鞋底成型工藝有兩種。一種是直接成型法，就是將鞋幫和鞋楦裝入模具中，將鞋底原液注入模具進行發泡，鞋底和鞋面在成型時即粘合在一起。另一種是組合鞋底成型法，即先成型鞋底，然后將鞋幫粘合在鞋底上。直接成型法的特點就是制鞋過程中省去了粘接工序，而且是低壓發泡，成型溫度不超過120℃，所以對鞋面的損壞較小。如果材質和表面處理程度不同，也需要黏合劑將鞋底和鞋幫連成一體。
鞋底成型的設備與一般塑料加工設備不同，由于它是液體組分，混合后發生劇烈的化學反應，設備必須保證各組分計量準確，而且在極短時間內攪拌均勻。目前主要的設備有兩類：一類是適合聚酯型鞋底的鞋底貼合成型機;另一類是適合聚醚型鞋底的注塑機。其成型工序如圖9—2所示。
一條制鞋流水線由轉臺、輸送機等將金屬模具組成模具移動裝置，從注人工序到固化、脫模、插人工序等環狀地移動。已經注模的鞋底經過烘道，促進發泡體固化反應，加熱要保持均勻，可采用循環熱風。
有些原料的反應在高于室溫下進行，因此需預先將鞋底成型工藝的模具預熱到所需的溫度。
