在熱成型中，模具是影響產品質量、生產效率和產品成本的關鍵，所以合理的設計模具是很重要的。
熱成型工藝發展較快的原因之一是模具簡單，模具制造速度快，成本較低。此外模具受到的成型壓力低，制品形狀簡單。因此，模具的選材、設計和制造都大大簡化。常用制模具的材料有硬木、石膏、鋁材、鋼材以及某些特殊塑料等。
塑料熱成型加工模具需設計合理
選用制模材料的依據主要是制品的生產數量和質量。一般用硬木或者石膏做模具，產量不大的用塑料，高產量或高質量的可以用鋁或鋼。模具有三種基本形式：陰模、陽模和對模。每種模具形式都具有截然不同的賦予成型制件的特性，這種特性能成為成品的一種優點或者一種缺點。
模具在熱成型過程中有兩項功能：給受熱熱塑性塑料片材提供一個接受其形狀的基礎，以及冷卻并從成型塑料中除去熱量。在兩種情況下，熱成型機的最終目標是實現與模具的最大表面接觸。有最大的表面接觸即確保成型中的大部分細節轉移以及冷卻的最高效率。模具可包含一組不同模具結構稱為“群模”。
