ZTD-D型數字平面無線調車系統的機車控制器分為以下幾種型號：
ZTD-DA型：使用3500mAH電池組供電。
ZTD-DB型：使用機車電源或運行監控記錄器供電（需專用電源轉換盒）。
這兩種機控器外形一樣，僅供電方式不同，是通用式的機車控制器，既適用于固定調車機也適用于本務機的調車作業。體積：220mm×130mm×290mm。
ZTD-DC型：是固定式的機車控制器，使用機車電源或運行監控記錄器供電，主要適用于固定調車機。體積：245mm×235mm×120mm。

特性：

（1）型號多樣，使用靈活，既有固定式的ZTD-DC型、又有小型輕便的ZTD-DA/B。供電方式上，可接機車電源（DC50或110V）。也可以使用大容量電池供電。因此，既可滿足專用調車機作業，也適應本務機的作業需要。
（2）針對目前調車推進作業中暴露出的安全隱患采用全新的調車推進作業安全控制系統（簡稱TAK）。
（3）重新整合機內黑匣子系統，提高信令存儲量和時鐘系統的穩定性。內置數字錄音系統將機控器內語音記錄和調車信令記錄采用U盤方式下載和存儲，快速便捷。
（4）編組范圍擴大，可編16個調，每調可編16人。
（5）用外旋鈕可改變內置電臺的頻率（也可鎖定）。
（6）雙組柔和型中亮度顯示器，以方便乘務員在夜間和陽光直射情況下觀看。
（7）機控器和調車電臺的軟件可在線升級。

系統構成：

整套系統由三大部分組成：機車設備、移動設備、固定設備。這些設備聯系的紐帶是電臺。
三大部分的組成分述如下：
機車設備：以機車控制器為核心，完成調車指令的識別、顯示。外圍設備有司機話盒、顯示器、外接揚聲器。
移動設備：調車員、制動員調車專用電臺。主要是用于調車人員向機車發送指令，以指揮機車行動，還可與司機通話以及調車組人員之間進行通話。
固定設備：以調車區長控制器為核心，解決調車區長與調車組之間的聯絡問題。

因產品生產批次、具體型號不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯系我們的銷售人員進行具體核實。