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EMERSON KJ3002X1-BF1所謂全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)即系統(tǒng)所有的控制調(diào)節(jié)全部采用大規(guī)模數(shù)字集成電路作為系統(tǒng)的核心控制芯片，實(shí)現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的位置、速度和電流環(huán)的全數(shù)字化控制，通過(guò)數(shù)字處理技術(shù)由軟件控制算法來(lái)完成，直接輸出脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率放大器對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，完成系統(tǒng)的控制任務(wù)。
廈門(mén)岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的控制機(jī)理
以交流永磁同步電機(jī)為控制對(duì)象，控制系統(tǒng)采用基于數(shù)字信號(hào)處理器ms320f2812(dsp)為核心的全數(shù)字伺服系統(tǒng)為例，其伺服系統(tǒng)采用位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)三閉環(huán)控制。其中，位置環(huán)實(shí)現(xiàn)的位置控制，速度環(huán)實(shí)現(xiàn)快速跟蹤，電流環(huán)采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制(svpwm)控制算法實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以獲得優(yōu)良的控制性能。驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)原理如圖1所示。
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