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EMERSON KJ3222X1-BA1所謂全數字交流伺服系統即系統所有的控制調節全部采用大規模數字集成電路作為系統的核心控制芯片，實現交流伺服系統的位置、速度和電流環的全數字化控制，通過數字處理技術由軟件控制算法來完成，直接輸出脈寬調制信號驅動功率放大器對伺服電機進行控制，完成系統的控制任務。
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全數字交流伺服系統的控制機理
以交流永磁同步電機為控制對象，控制系統采用基于數字信號處理器ms320f2812(dsp)為核心的全數字伺服系統為例，其伺服系統采用位置環、速度環和電流環三閉環控制。其中，位置環實現的位置控制，速度環實現快速跟蹤，電流環采用電壓空間矢量脈寬調制(svpwm)控制算法實現快速動態響應，以獲得優良的控制性能。驅動器控制系統原理如圖1所示。
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