電壓模型使用的電動機參數較少,在速度高于5%~10%(高速)時.計算精度較高;低于5%~10%(低速)時,由于電壓太小,計算誤差大。電流模型使用電動機參數多,特別是受轉子電阻變化的影響大,計算誤差略大,但這誤差與轉速無關。在有速度傳感器的系統中,高速時使用電壓模型,控制精度高;低速時使用電流模型,精度雖不如高速時,但仍能正常運行。在無速度傳感器系統中,高速時∞,靠比較電壓、電流模型的計算結果辨識得到,因此只能達到有速度傳感器系統低速時的水平;低速時由于電壓模型不準,基準沒了,無法辨識09,系統只能拋棄矢量控制,改為開環工作。現在市場上的無速度傳感器矢量控制系統在低速時都采用開環控制,性能差,它們只適用于無長期低速運行工況或高速時調速精度要求不高的場合。
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有的公司宣稱其無速度傳感器矢量控制系統在靜止時也能產生滿轉矩,這固然沒錯.但有其宣傳成分。因為在靜止時,速度09=0是已知的,不需辨識,一旦運轉起來,長期低速運行就不行了。表2所示為6SE70系列變頻器在有/無編碼器的性能。
TEAC 193077C2-91 3.5" Floppy Drive 1.44MB
Allen-Bradley 1794-0A16 Flex I/O Output Module w/ 1794-TB3 Terminal Base Ser. A
Allen-Bradley 1794-IE8 Flex I/O Analog Input Module w/ 1794-TB3 Terminal Base
Allen-Bradley 1746-N04I SLC 500 Analog Output Module Series A
Allen-Bradley 1746-NI4 SLC 500 Analog Input Module Ser. A (New)
Allen-Bradley 1746-0A16 SLC 500 Output Module Ser. C (Without Terminal Block)
Allen-Bradley 1746-NT4 Thermocouple Series B
Allen-Bradley 1746-NO4I Analog Output Module Series A
Allen-Bradley 1746-OX8 Output Module Series A
Allen-Bradley 1794-0A16 Flex I/O Output Module w/ 1794-TBN Terminal Base
Allen-Bradley 1794-1A16 Input Module with 1794-TBN Terminal Base
B & R Industrail 2EX301.5 Expansion Slave Module
Micronor MG2G Motor Cam Switch/ Micronor M-35134 Cam/ Bourns 35405-1-102
Micronor MG2G Motor Cam Switch/ Micronor M-35134/ Bourns 35405-1-103
Micronor MG2G Motor Cam Switch Module/Micronor M-35134/Bourns 35405-1-103
Westinghouse NL-1015
Westinghouse NL-1032
Westinghouse NL-1062
Westinghouse NL-515
Westinghouse NL-530
Westinghouse NL-542
Westinghouse NL-552
Westinghouse NL-580
Westinghouse NL-710
Westinghouse NL-731
Westinghouse NL-739
Westinghouse NL-742
Westinghouse NL-743
Westinghouse NL-751A
Westinghouse NL-753
Westinghouse NL513
Westinghouse NL536
Westinghouse NLCI-792
Westinghouse NLEE-2502
Westinghouse NLEP-195
Westinghouse NLHR-2732
Westinghouse NLLA-185
Westinghouse NLM-700B-08
Westinghouse NLOP-593C
Westinghouse NLPA-701
Allen-Bradley 1746-LA16 Output Module SLC500 Ser D 85-265V 50/60Hz
Allen-Bradley 1746-LA16 Input Module SLC500 Ser C 85-132V 50/60Hz
Allen-Bradley 1746-0A16 Output Module SLC500 Ser C 85-265V 50/60Hz
Siemens 6ES5 095/8MC01 Simatic S5 24VDC
Berkeley Process Control, INC. Micro I/O System 5-Slot Rack