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機器視覺特點
1.攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像;
2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同;
廈門岳航計算機工程有限公司
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3.系統根據操作者選擇不同尺寸的工件，調用相應視覺程序進行尺寸檢測，并輸出結果;
4.針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以精確調整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測;
5.機器視覺系統分辨率達到1600×1200，動態檢測精度可以達到0.02mm;
6.廢品漏檢率為0;
7.本系統可通過顯示圖像監視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數據動態查看檢測結果;
8.具有對錯誤工件及時準確發出剔除控制信號、剔除廢品的功能;
9.系統能夠自檢其主要設備的狀態是否正常，配有狀態指示燈;同時能夠設置系統維護人員、使用人員不同的操作權限;
10.實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽*近幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能;
11.能生成錯誤結果信息文件，包含對應的錯誤圖像，并能打印輸出。
應用實例
1. 基于機器視覺的儀表板總成智能集成測試系統
EQ140-II汽車儀表板總成是我某汽車公司生產的儀表產品，儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號報等，其生產批量大，出廠前需要進行一次質量終檢。檢測項目包括：檢測速度表等五個儀表指針的指示誤差;檢測24個信號報和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測方法檢查，誤差大，可靠性差，不能滿足自動化生產的需要。基于機器視覺的智能集成測試系統，改變了這種現狀，實現了對儀表板總成智能化、全自動、高精度、快速質量檢測，克服了人工檢測所造成的各種誤差，大大提高了檢測效率。
整個系統分為四個部分：為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標準信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標CNC系統、攝像機圖像獲取系統和主從機平行處理系統。
2. 金屬板表面自動控傷系統
金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機朦朧皮等的表面質量都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統利用機器視覺技術對金屬表面缺陷進行自動檢查，在生產過程中高速、準確地進行檢測，同時由于采用非接角式測量，避免了產生新劃傷的可能。其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統中，采用激光器作為光源，通過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準直鏡使激光束變為平行光并以45度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動，攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等，并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊，結合異步A/D轉換方式，構成人機交互式的數據采集與處理。
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