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一、 實驗目的
熟練使用各基本指令，根據控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調試方法，使學生了解用PLC解決一個實際問題的全過程。ABB SNAT 7120
二、控制要求
信號燈受一個啟動開關控制，當啟動開關接通時，信號燈系統開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅。
南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。
東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復始
三、十字路口交通燈控制的實驗面板圖：圖6-6-1所示
十字路口交通燈控制面板
實驗面板圖中，下框中的南北紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機的輸出點Q0.2、Q0.1、Q0.0，東西紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機的輸出點Q0.5、Q0.4、Q0.3，模擬南北向行駛車的燈接主機的輸出點Q0.6，模擬東西向行駛車的燈接主機的輸出點Q0.7；下框中的SD接主機的輸入端I0.0。上框中的東西南北三組紅綠黃三色發光二極管模擬十字路口的交通燈。
四、編制梯形圖并寫出實驗程序，
實驗參考程，表6-6-1所示
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
0 |
LD I0.0 啟動 |
22 |
= Q0.2 南北紅燈工作 |
|
1 |
AN T41 |
23 |
LD T37 |
|
2 |
TON T37, +250 南北紅燈25S |
24 |
= Q0.5 東西紅燈工作 |
|
3 |
LD T37 |
25 |
LD Q0.2 |
|
4 |
TON T41, +300 東西紅燈30S |
26 |
AN T43 |
|
5 |
LD I0.0 |
27 |
LD T43 |
|
6 |
AN T37 |
28 |
AN T44 |
|
7 |
TON T43, +200 東西綠燈20S |
29 |
A T59 |
|
8 |
LD T43 |
30 |
OLD |
|
9 |
TON T47, +220 東西方向車22S |
31 |
= Q0.3 東西綠燈工作 |
|
10 |
TON T44, +30 東西紅燈閃爍 |
32 |
LD Q0.2 |
|
11 |
LD T44 |
33 |
AN T42 |
|
12 |
TON T42, +20 東西黃燈2S |
34 |
LD T42 |
|
13 |
LD T37 |
35 |
AN T43 |
|
14 |
TON T38, +250 南北綠燈25S |
36 |
OLD |
|
15 |
LD T38 |
37 |
TON T49, +10 延時1S |
|
16 |
TON T48, +270 南北響徹27S |
38 |
LD T49 |
|
17 |
TON T39, +30 南北綠燈閃爍 |
39 |
AN T47 |
|
18 |
LD T39 |
40 |
= Q0.7 東西向車行駛 |
|
19 |
TON T40, +20 南北黃燈2S |
41 |
LD T44 |
|
20 |
LDN T37 |
42 |
AN T52 |
|
21 |
A I0.0 |
43 |
= Q0.4 東西黃燈工作 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
44 |
LD Q0.5 |
56 |
TON T50, +10 |
|
45 |
AN T38 |
57 |
LD T50 |
|
46 |
LD T38 |
58 |
AN T48 |
|
47 |
AN T39 |
59 |
= Q0.6 南北向車行駛 |
|
48 |
A T59 |
60 |
LD T39 |
|
49 |
OLD |
61 |
AN T40 |
|
50 |
= Q0.0 南北綠燈工作 |
62 |
= Q0.1 南北黃燈工作 |
|
51 |
LD Q0.5 |
63 |
LD I0.0 |
|
52 |
AN T38 |
64 |
AN T60 |
|
53 |
LD T38 |
65 |
TON T59, +5 |
|
54 |
AN T39 |
66 |
LD T59 |
|
55 |
OLD |
67 |
TON T60, +5 |
五、工作過程
當啟動開關SD合上時，I0.0觸點接通，Q0.2得電，南北紅燈亮；同時Q0.2的動合觸點閉合，Q0.3線圈得電，東西綠燈亮。1秒后，T49的動合觸點閉合，Q0.7線圈得電，模擬東西向行駛車的燈亮。維持到20秒，T43的動合觸點接通，與該觸點串聯的T59動合觸點每隔0.5秒導通0.5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過3秒，T44的動斷觸點斷開，Q0.3線圈失電，東西綠燈滅；此時T44的動合觸點閉合、T47的動斷觸點斷開，Q0.4線圈得電，東西黃燈亮，Q0.7線圈失電，模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后，T42的動斷觸點斷開，Q0.4線圈失電，東西黃燈滅；此時起動累計時間達25秒，T37的動斷觸點斷開，Q0.2線圈失電，南北紅燈滅，T37的動合觸點閉合，Q0.5線圈得電，東西紅燈亮，Q0.5的動合觸點閉合，Q0.0線圈得電，南北綠燈亮。1秒后，T50的動合觸點閉合，Q0.6線圈得電，模擬南北向行駛車的燈亮。又經過25秒，即起動累計時間為50秒時，T38動合觸點閉合，與該觸點串聯的T59的觸點每隔0.5秒導通0.5秒，從而使南北綠燈閃爍；閃爍3秒，T39動斷觸點斷開，Q0.0線圈失電，南北綠燈滅；此時T39的動合觸點閉合、T48的動斷觸點斷開，Q0.1線圈得電，南北黃燈亮，Q0.6線圈失電，模擬南北向行駛車的燈滅。維持2秒后，T40動斷觸點斷開，Q0.1線圈失電，南北黃燈滅。這時起動累計時間達5秒鐘，T41的動斷觸點斷開，T37復位，Q0.3線圈失電，即維持了30秒的東西紅燈滅。
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