ROS可以用統一的方式來封裝機器人(URDF模型+機器人驅動)，用戶只需要在ROS中編寫應用程序，并不用關心機器人的控制方式。如果所有機器人都采用了這種方式，那么機器人必將得到更廣泛地應用(對系統集成商的要求會降低)。

廈門岳航計算機工程有限公司

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其次，現在越來越多機器人廠商開始嘗試使用ROS，包括占據*多工業市場份額的機器人四大家族和各種流行的研究型機器人;甚至有如Rethink的Baxter，只能使用ROS控制。研究機器人的如果不去學習ROS的話，以后可能就會面臨不會使用機器人的問題。

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KJ3203X1-BA1

VE4001S2T2B4

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1C31192G01

1B30035H01

140CPU67160

MMS6410

MMS6210

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5X00070G04

ADV151-P00 S2

ATD5A-00 S1

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