基本程序:既可以作為獨立程序控制簡單的生產工藝過程，也可以作為組合模塊結構中的單元程序;依據計算機程序的設計思想，基本程序的結構方式只有三種:順序結構、條件分支結構和循環結構。

廈門岳航計算機工程有限公司

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模塊化程序:把一個總的控制目標程序分成多個具有明確子任務的程序模塊，分別編寫和調試，*后組合成一個完成總任務的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設計。我們建議經常采用這種程序設計思想，因為各模塊具有相對獨立性，相互連接關系簡單，程序易于調試修改。特別是用于復雜控制要求的生產過程。

(2)PLC控制系統的程序設計要點。PLC控制系統I/O分配，依據生產流水線從前至后，I/O點數由小到大;盡可能把一個系統、設備或部件的I/O信號集中編址，以利于維護。定時器、計數器要統一編號，不可重復使用同一編號，以確保PLC工作運行的可靠性。

程序中大量使用的內部繼電器或者中間標志位(不是I/O位)，也要統一編號，進行分配。

在地址分配完成后，應列出I/O分配表和內部繼電器或者中間標志位分配表。

彼此有關的輸出器件，如電機的正/反轉等，其輸出地址應連續安排，如Q2.0/Q2.1等。

(3)PLC控制系統編程技巧。PLC程序設計的原則是邏輯關系簡單明了，易于編程輸入，少占內存，減少掃描時間，這是PLC編程必須遵循的原則。下面介紹幾點技巧。

PLC各種觸點可以多次重復使用，無需用復雜的程序來減少觸點使用次數。

同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動作，在程序中盡量要避免線圈重復使用。如果必須是雙線圈輸出，可以采用置位和復位操作(以S7-300為例如SQ4.0或者RQ4.0)。

Siemens SMFH01 Thermal Overload Relay Heater Element

GE 81D14 Overload Heater

GE 81D205 Overload Heater

Square D B3.70 Overload Relay Thermal Unit

GE 81D34 Overload Heater

Square D AR-8.5 Overload Relay Thermal Unit (Used)

GE 81D41 Overload Heater

GE 81D9 Overload Heater

GE 81D37 Overload Heater

GE 81D56 Overload Heater

GE 81D210 Overload Heater

GE 81D211 Overload Heater

GE 81D200 Overload Heater

GE 81D201 Overload Heater

GE 81D208 Overload Heater

GE 81D17 Overload Heater

GE 81D13 Overload Heater

GE 81D10 Overload Heater

GE 81D207 Overload Heater

GE 81D7 Overload Heater

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西屋 1C31197G05

西屋 1C31194G03

西屋 1C31197G01

西屋 1C31194G01

ABB IMDSI14

ABB NTRO02-A

1X00416H01

1747-OS302

1747-M2

1747-M13

1747-M1

1747-L553

1747-L552

1747-L551

1747-L543

1747-L542

1747-L541

1747-L532

1747-L531

1747-L524

1747-L514

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GE 81D4 Overload Heater