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隨著機(jī)器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展，機(jī)器人與生產(chǎn)線聯(lián)系越來越緊密，因此強(qiáng)化保障措施，與操作員更好的溝通是十分必要的。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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在過去，包裝行業(yè)中維護(hù)方案一般都遵循“IfX，thenY”的邏輯。簡單安全模塊和防范監(jiān)控控制器能滿足大多數(shù)包裝操作需求。通過引入靈活機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器人可以使用復(fù)式線和職責(zé)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，安全措施變得更加復(fù)雜。
安全保護(hù)控制器：一臺機(jī)器人需要多個(gè)保障措施在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮作用，如急停按鈕、光幕和安全開關(guān)。除此之外，這些不同功能需要能與另一個(gè)彼此獨(dú)立和聯(lián)合操作。
安全保護(hù)控制器提供集成方法，降低管理多重安全裝置的操作風(fēng)險(xiǎn)。東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝舉例說，如果一臺機(jī)器有急停按鈕、雙手控制、安全光幕和聯(lián)鎖安全開關(guān)，那么安全保護(hù)控制器就可以僅用多種安全模塊或安全PLCs成本的一小部分來管理所有操作。安全保護(hù)控制器也可以提供多個(gè)與安全相關(guān)的功能，如靜音或繞過安全光幕、外部設(shè)備監(jiān)控(EDM)、監(jiān)控手動(dòng)復(fù)位功能和邏輯功能來創(chuàng)建不同區(qū)域和條件邏輯。
可視狀態(tài)指示：隨著機(jī)器人和人類合作越來越密切，讓每一個(gè)操作員知道維護(hù)狀態(tài)是十分必要的。可視安全狀態(tài)指示是一個(gè)快速增長趨勢。緊急停止按鈕、聯(lián)鎖裝置和安全繩拉都增加了通訊、驅(qū)動(dòng)和停止條件。
New American Industrial Heat Hydraulic Heat Exchanger AB-703-C4-SP 300 PSI Max
New Modine Perfex Heat Exchanger B-425-122 1A13213 B425122 PSI-Tube: 225 PSI
New Worthington Impeller 959509-98 95950998
Used AEL 3 Vane Impeller 235121 23591 CF8M Stainless
New Goulds Pumps Impeller P/N: 257-96 1203 2/4 Vane
New Goulds Pump Impeller Part No: OC00262A02-1203 Order #: 793786 6 Vane
New Warren Impeller Nut Model: 8-PL-22
New Goulds 5 Vane Impeller 53808 1013
Used Durco 4 Vane Impeller CD4M CD4MC4M
New Goulds Pumps 5 Vane Impeller 76780 1013 2159 56091
New Goulds Closed Impeller XS11AT106X
Used Allis Chalmers ITT 3 Vane 16-1/4" Open Impeller 52-424-939-057 8x5-17PW
New 4 vane Impeller 5W-4CBQ K1604T
NEW GOULDS 5 VANE IMPELLER 0B10009 1203 3196 MT 1X2-10 9.5000" IMP DIAMETER
NEW GOULDS SUMMIT IMPELLER GAU3 CF8M 3X4-13
New Allis Chalmers ITT Suction Plate 52-429-827-004 8x5-17 PWO Stainless Steel
New Allis Chalmers ITT Closed 10" 6 Vane Impeller Pump 52-119-723-001 6x4-10
New Liquflo/Sealex Impeller Part No: 1034-01M38 4-3/4"
New Worthington Impeller 959509-98 3.6" 95950998
Used ITT Allis Chalmers Impeller 5 Vane 52-324-914-051 316ss
CI820
CI820-1
CI820-2
CI820V1
CI830
CI840
CI840A
CIC01
CLC01
CLC03
CLC04
CS512
CS513K02
CSC01
CT370a
CTT01
CTT02
DAI01
DAI04
DAI05
DAO01
DC371a
Used Allis Chalmers 10" Open 5 Vane Impeller Model: F4D1
New Tri-Clover Pump Impeller 10"D,316 SS 77076898 M-113
New Allis Chalmers ITT 16" 4 Vane Open Impeller 52-429-437-101 12x10-17 316SS
New Allis Chalmers ITT 3 Vane Impeller 52-424-940-051 8X6-17 PWO P-2160-1
Unused Allis Chalmers 6 Vane Open Impeller 08-109-933-013 12x10x17 CF-8M
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