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可編程控制器，變頻器，RS-485 在PLC與變頻器的綜合應用中，比較傳統的應用一般是使用PLC的硬接點輸出控制變頻器的運行及停止，使用多段速度或D/A輸出控制變頻器的轉速變化，在這種應用方式中，PLC與變頻器通過外部接線完成連接，不能進行內部數據的傳遞;而使用RS-485通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接，無需其他外部接線，不但能完成傳統應用的所有功能，還能進行內部的數據通訊，可方便地從變頻器中獲取所驅動的電動機各種電參數如:運行頻率、電流、電壓、功率等等，配以人機界面的話，可將上述電參數直接顯示在人機界面上。下面介紹三菱的FX系列PLC與三菱變頻器的FR-S540的RS-485通訊。
PLC與變頻器通訊的硬件連接 三菱變頻器有一個稱為Pu的口，用于連接變頻器的操作單元。這個Pu口是個RS-485的接口，利用這個接口可以用上位機（PLC或計算機）對變頻器進行參數讀寫、開機、關機、改變運行頻率等操作。RS-485接口采用差動輸人和差動輸出，具有較強的抗干擾能力，非常適合于環境惡劣的現場工作。由于采用RS-485連接，因此1臺計算機多可控制32臺變頻器。對于一般計算機，機上只配有RS-232C接口，因此為與變頻器的Pu口相連，必須配置有485接口卡或RS-232C/RS-485轉換器。
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