1746-OBP16、

1746-OBP16產品描述：

廈門卡庫電氣有限公司

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速度鏈設計 （1） 速度鏈結構設計。速度鏈結構采用二叉樹數據結構算法，先對各傳動點進行數學抽象，確定速度鏈中各傳動點編號，此編號應與變頻器設定的地址一致。即任一傳動點由3個數據（“父子兄”或“父子弟”）確定其在速度鏈中的位置，填入位置寄存器相應的數值。由此可構成滿足該機正常工作需要的速度鏈結構。 （2） 算法設計。速度鏈的設計采用了調節變比的控制方法實現速度鏈功能,把壓榨作為速度鏈中的主節點，該點速度即紙機的工作車速，調節其速度即調節整機車速。其它各分部點的速度由該點車速乘以相應的變比得到。由PLC檢測其它分部車速調節信號，通過操作該部增、減按紐的操作改變其速比，則改變相應分部的車速。 3.2.2 負荷分配設計 該紙機傳動結構上有柔性聯結的傳動點，烘缸部和壓榨部。它們之間不僅要求速度同步還需要負載率均衡，否則會造成一個傳動點由于過載而過流，而另一傳動點則由于被帶動而過壓，影響正常抄紙，甚至可能撕壞毛布，損壞變頻器、機械設備。因此這兩個傳動部分的傳動點之間需要負荷分配自動控制。 負荷分配工作原理：假設P1e、P2e為兩臺電機額定功率，Pe為額定總負載功率，Pe= P1e+P2e 。P為實際總負載功率，P1、P2為電機實際負載功率，則P= P1+ P2。系統工作要求 P1=P＊P1e/Pe ，P2=P＊P2e/Pe，兩個值相差≤3%。 由于電機功率是一間控制接量。實際控制以電機定子轉矩代替電機功率進行計算。 PLC采樣各分部電機的轉矩，計算每一組的總負荷轉矩，根據總負荷轉矩計算負載平衡時的期望轉矩值。計算平均負荷轉矩方法如下公式所示。 其中： M[sub]L1[/sub] 、M[sub]L2[/sub] 是壓榨、烘缸電機實際輸出轉矩； P[sub]e1[/sub] 、P[sub]e2[/sub] 是壓榨、烘缸臺電機額定功率；M 為負荷平均期望轉矩PLC通過Modbus總線得到電機轉矩，利用上述原理再施以PID算法，調節變頻器的輸出，使兩電機轉矩百分比一致。即完成負荷自動分配的目標。

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