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1746-RT30
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系統需求分析 進行機床改造的總體設計時，需要考慮到控制系統和驅動系統的協調。本機床的動作控制絕大部分屬于邏輯控制，因此選擇可編程序控制器來完成機床的動作控制。由于原機床的直流電機功率為60KW，成本較高，而且仍然完好，所以工作臺仍然采用原直流電機驅動;而直流驅動部分涉及到調速需要，一方面在正常加工時工作臺的正、反向運行速度需要根據工作臺的位置自動調整，另一方面工作臺的切削運動速度又要根據切削用量進行調整。結合工廠的實際情況，本機床只用于粗加工，因此，不同的速度需求主要是工作臺往返工作造成的，而對具體的速度值的精度要求并不高，因此驅動系統選擇歐陸590系列全數字直流驅動器594。
硬件組成 3.1 硬件系統方案 根據系統需求分析，確定出整個控制、調速系統的硬件方案如圖1所示。 懸掛操作站主要提供工作臺前進起動、工作臺后退起動、工作臺步進前進、工作步進后退、橫梁上升、橫梁下降、垂架快進、左側刀架快進、右側刀架快進和急停等信號。 控制柜按鈕主要提供工作模式選擇、工作刀架選擇、594使能、594使能停止、程序停車、停車和急停等信號。 各種行程開關包括工作臺前進、后退中減速和換向接近開關、各刀架抬落刀行程開關、各刀架進刀行程開關和橫梁放松行程開關。 各類保護信號包括各刀架抬落刀電機的熱保護、各進給電機熱保護、橫梁松緊電機的過流保護、通風電機的熱保護、左右垂架的位置保護橫梁上下位置的保護、左右側刀架的位置保護等信號。 速度給定電路由電位器調節輸出電壓，由PLC選擇速度給定電路的輸出電壓，將此電壓信號傳送給594，從而控制工作臺直流電機的轉速和轉向，實現工作臺的調速和換向要求。 [align=center]
圖1 控制系統硬件組成方案[/align] 3.2 硬件設計 本系統的輸入輸出全部是數字量，其中，數字量輸入點總計66個，數字量輸出點總計37個，因此選擇西門子PLC CPU224（AC/DC/繼電器）為主機，并擴展5個數字量擴展模塊，它們分別是一個EM223（16DI/16DO，繼電器輸出）、一個EM223（16DI/16DO 晶體管輸出）、三個EM221（8DI）。
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