Moog D121-014-A001

PLC完成對系統的動作進行控制來實現電機的自動控制。 當自動系統啟動，鐵牛位于左限位位置，液壓平臺沒有抬升（通過液壓平臺的下限位開關檢測），鐵牛由兩臺或多臺電機帶動右移，8XK有動作，當鐵牛向右且8XK有輸出，鐵牛與重車相撞后，如果變頻器力矩超過設定力矩，則變頻器輸出信號給PLC，兩臺電機同時制動，延時后，兩臺電機同時反轉，帶動重車到液壓平臺，當位置檢測開關9XK有輸出時，兩臺電機同時制動，延時3秒，鐵牛自動向出槽方向運行2秒，鐵牛與重車通過人工或自動脫鉤，然后手動或自動讓兩臺或多臺電機帶動鐵牛回槽，回槽限位開關（7XK）有輸出時，兩臺或多臺電機同時制動并輸出信號給PLC，液壓電機手動啟動，液壓平臺抬升，前面的一節重車與其后面的重車自動脫鉤并下滑，液壓平臺通過手動下降至低處，一個循環結束。下一個周期可以開始。 手動系統由于不經過PLC，直接對繼電器和變頻器進行控制，只是增加兩臺變頻器，與原系統基本相同；形成一套冗余系統，在PLC發生故障時也能運行。手動時可連續運行和點動運行。 系統使用ABB的兩臺變頻器，采用主從傳動，DTC（直接轉矩控制方式）控制方式，主變頻器與其從變頻器之間采用光纖通訊，所有來自外部的數字、模擬輸入只進入主變頻器，主變頻器接到外部指令后，其從變頻器立即作出與主變頻器一致的啟動、運行、速度、力矩、電氣制動等緊緊跟隨。該系統的速度監視功能使電氣制動到零速時快速實現機械制動，轉矩監視功能不但保護了變頻器，還為系統確定了鐵牛撞上重車并拽穩重車后使鐵牛自動牽引車皮往液壓平臺方向運行的信號。主從傳動方式中的速度、力矩控制使系統實現了兩臺到多臺電機的速度、力矩的平均分配，DTC控制使變頻器實現了對電機的的力矩控制，電氣制動加機械制動滿足了系統的快停和準確定位要求。手動加自動控制系統確保了系統的高效連續可靠運行。

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