1746-NI16I
在IEC的PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)(IEC 61131-3)中,順序功能圖(Sequential function chart)被確定為PLC位居首位的編程語(yǔ)言。有的PLC有順序功能圖語(yǔ)言,例如S7-300/400的S7-Graph。但是有相當(dāng)多的PLC(包括S7-200)沒(méi)有配備順序功能圖語(yǔ)言,為此我開(kāi)發(fā)了多種根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的編程方法,包括使用起保停電路的編程方法、使用置位/復(fù)位指令的編程方法、仿STL指令的編程方法、使用鎖存繼電器的編程方式和使用移位寄存器的編程方法,我的教材還介紹了使用S7-200的順序控制繼電器指令和使用三菱的STL指令的編程方法。前3種方法可用于任意型號(hào)的PLC。
實(shí)際上只要掌握了一種通用的編程方法就可以了。我比較喜歡使用置位/復(fù)位指令的編程方法,這種編程方法的規(guī)則簡(jiǎn)單,形象直觀,容易掌握。我在德國(guó)發(fā)現(xiàn)德國(guó)的教授編寫(xiě)的教材也使用這種編程方法。
具有多種工作方式的順序控制程序是設(shè)計(jì)中的難點(diǎn),在我編寫(xiě)的教材里用實(shí)例介紹了這種系統(tǒng)的編程方法。此外我還用和西門(mén)子的SIMIT軟件開(kāi)發(fā)了PLC的被控對(duì)象的仿真畫(huà)面和程序,可用于調(diào)試PLC的順序控制程序。
順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法,很容易被初學(xué)者接受,對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師,也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率,程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。某企業(yè)有經(jīng)驗(yàn)的用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)某控制系統(tǒng)的梯形圖,花了兩周的時(shí)間。我改用順序控制設(shè)計(jì)法,只用了不到半天的時(shí)間,就完成了梯形圖的設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試,現(xiàn)場(chǎng)試車(chē)一次成功。
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