機械手工作原理 全部動作由氣缸驅動，而氣缸又由相應的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。下降電磁閥通電時，下降;下降電磁閥斷電時，下降停止。只有上升電磁閥通電時，才上升;上升電磁閥斷電時，上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。的放松/夾緊由一個單線圈(稱為夾緊電磁閥)控制。該線圈通電，夾緊;該線圈斷電，放松。 當右移到位并準備下降時，為確保安全，必須在右工作臺上無工作時才允許下降。也就是說，若上一次搬運到右工作臺上的工件尚未搬走時，自動停止下降。機械手機械手機械手機械手機械手機械手機械手機械手機械手機械手
動作過程機械手
從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，放松，放松后，上升電磁閥通電，上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，經過八步動作完成一個循環。機械手機械手機械手機械手機械手機械手機械手機械手機械手
產品分類聯系方式
