四軸沖壓機械手設計：四軸沖壓機械手手臂旋轉中心和重力中心接近或重合，運行時整個機身的晃動減小。運行穩定，可滿足廣大客戶要求。
自動沖壓： 是
沖壓產品： 五金沖壓 上下料
價格(元/臺)28000
生產廠家： 東莞信騰機器人

所有軸全部伺服電機驅動：
J1軸（上下升降軸）采用信騰自主研發專利機構，達到輕松上下，故障率大大減小。
J2軸（主旋轉軸）  采用日本原裝進口機器人減速機+高速，高分辨率伺服馬達。
J3軸（前后伸縮軸）采用臺灣產線性模組滑臺+高速，高分辨率伺服馬達。
J4軸（水平翻轉軸）采用行星減速機+高速，高分辨率伺服馬達。
機器人機身及主旋轉軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結構，強度高、美觀。
上下料機械手特點:
是采用交流伺服電機馬達驅動，運動速度快，定位準確，機身穩定，安全可靠，可實行產品超重負載。

可迅速提高沖壓移動率，增加產能節省人工 ，提高效率
1.產品部件品質穩定可靠，大大降低客戶維護成本。
2.有效節省人員，降低人工成本，避免因人員流動對生產造成不利影響，高自動化生產線，強化作業安

全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。
3.操作界面及產品外觀依人體功能學而設計，掌上型大型觸控式熒幕，設定使用簡單方便。
4.采用人機界面和PLC操作系統，高性能之AC伺服驅動，運轉平滑，并在運轉中進行實時監控，自動偵測

故障并顯示及自動記錄，方便維修保養與故障排除。
5.移送距離可依客戶之車床，銑床，磨床，沖床或模具實際排列間距訂制。
6.依不同客戶產品之工藝，可連續2～10臺機床組成自動化沖壓生產線。
7.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具3爪2爪可混合使用，適應不同工作。
8.連線機械手可根據不同客戶的產品工藝選配積料架，反轉機，NC滾輪送料機，攻牙機等。
9.高剛性3D結構設計，結構穩定震動小耐久壽命長。
10.微電腦控制系統，抗雜訊干擾能力特強，生產穩定，運算速度快。
11.使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損，耐熱，壽命長不變形。