1713-201
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1.數控機床零點的有關概念
我們討論的問題涉及到這樣兩個概念,機床原點和參考點,機床原點又稱做機床零點,是指由機床制造商設置在機床上的一個物理位置,其作用是使機床與控制系統同步,建立測量機床運動坐標的起使點。機床參考點是指為建立機床坐標系而在機床上專門設置的固定點。
機床參考點與機床原點的相對位置是固定的,在機床出廠前由機床制造廠家經精密測量確定,并通過機床參數予以設置。機床執行返回參考點的運動是建立坐標系的一方法,即在任何情況下,通過進行返回參考點運動,都可以使機床坐標軸運動到參考點并定位,系統自動以參考點為基準建立機床坐標系。機床坐標系一旦建立,在機床不斷電、不急停的前提下機床坐標就保持不變。
因為參考點、機床原點位置都是固定不變的。機床的軟限位、螺距補償、加工區域限制等功能均以之為基準才得以實現,同時也為機床自動換刀等輔助動作提供了一個定位基準。
2.目前數控機床回零的方式
(1)采用編碼器機床的回零方式 采用編碼器檢測數控機床位置時,系統斷電后位置檢測裝置靠電池來維持坐標值實際位置的記憶,所以機床開機時,不需要進行返回參考點的操作。
(2)采用增量編碼器機床的回零方式采用增量編碼器檢測機床位置時,系統斷電后,工件坐標系的坐標值就失去記憶,機械坐標值盡管靠電池維持坐標值的記憶,但只是記憶機床斷電前的坐標值而不是機床的實際位置,所以機床首次開機后要進行返回參考點的操作。
3.機床坐標原點的丟失
我們單位的FV80加工中心是采用編碼器檢測機床位置的,通常是不需要進行返回參考點的操作,機床本身依靠記憶來保存坐標位置信息,其優點是機床制造成本低、維修簡單。但如果由于某種特殊原因使電池沒電或是系統干擾造成編碼器記憶丟失,機床將無法進行返回參考點的操作,即無法建立機床坐標系,機床將不能正常運行(如圖1所示)。
4.目前恢復機床原點的方法
對于這種情況機床廠家建議的做法是:①利用電動機過載找到x、y坐標的正極限。②利用換刀點來確定z坐標。但是這種做法存在兩個問題:一是精度大于0.05mm,二是周期長。因為利用換刀點來確定z坐標要求操作者具有較高的操作水平和熟練程度才‘能完成此項操作。由于這種手動操作回參考點的難度大、而且精度低,因此,我們就想到用機械方式使機床返回參考點。
5.使用機械手段進行機床原點恢復的思路
(1)方法l在機床工作臺上鏜一個孔,然后將該孔的x、y軸坐標值記錄下來并存檔,利用心軸與工件臺上表面的高度來確定z軸坐標值,也一同存檔備用,但后來經過分析用該方法不但要在每臺機床上鏜一個孔。工作量多,而且還降低了工作臺的整體剛性,也不利于該孔的精度保存。
(2)方法2既然是以孔的方式來確定機床的一個固定位置,那么就可以將該孔做在一個檢具上,如圖2所示,這樣即不破壞機床的剛度,又能達到同樣效果。制作一個材質為45鋼,進行調質處理后尺寸為100mm×100mm×240mm的長方體。各面磨出,保證垂直度、平等度、底面中部做兩鍵與工作臺中間基準T形槽配合與x軸平行,檢具下面尾端做一個定位銷來定位檢具在x軸方向上的位置,上面鏜一個20mm×30mm的孔。
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