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AB1734系列模塊卡件1732P-OB8EM12
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床在機(jī)使用過(guò)程中,常用硬限位作為設(shè)備的安全保證。數(shù)控機(jī)床,特別是價(jià)格相當(dāng)昂貴的數(shù)控機(jī)床,對(duì)各數(shù)控軸的限位更為重要。數(shù)控機(jī)床與傳統(tǒng)機(jī)床在諸多方面有很大的差別,計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用使其具有更加豐富的軟環(huán)境。對(duì)電氣設(shè)計(jì)而言,可考慮從機(jī)床軟件和硬件兩個(gè)方面入手,一般在數(shù)控系統(tǒng)PLC控制程序中設(shè)置一道軟限位,再通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)在相應(yīng)數(shù)控軸運(yùn)動(dòng)極限處安裝一組行程開(kāi)關(guān)作為硬限位:后設(shè)置擋塊作為該軸終機(jī)械限定。咸陽(yáng)機(jī)床廠在設(shè)計(jì)制造2MK9025數(shù)控螺旋槽工具磨床時(shí),遇到了電氣硬限位怎樣設(shè)計(jì)的問(wèn)題。2MK9025數(shù)控螺旋槽工具磨床是五軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床,有X,Y,Z,W等四個(gè)數(shù)控直線軸,各軸位置反饋用增量編碼器,需設(shè)計(jì)安裝8個(gè)行程開(kāi)關(guān)作為4個(gè)數(shù)控直線軸各2個(gè)方向的硬限位,在比較諸多方案后,設(shè)計(jì)了如下電氣系統(tǒng),見(jiàn)附圖。
從附圖中可以看出,交流接觸器KM6控制各數(shù)控軸伺服放大器及主軸放大器的總驅(qū)動(dòng)電源PS25A,交流接觸器KM6受繼電器KA6的控制,繼電器KA6又受繼電器KA9與數(shù)控系統(tǒng)中PLC輸出口013與011的控制,繼電器KA9閉合與否取決于各數(shù)控軸行程開(kāi)關(guān)SQ21~SQ28的狀態(tài):數(shù)控系統(tǒng)中PLC輸出口011狀態(tài)受超程解除按鈕開(kāi)關(guān)SA12(未畫(huà)出)的控制。萬(wàn)一由于某種特殊原因使軟限位失敗,8個(gè)行程開(kāi)關(guān)中不論那一個(gè)都會(huì)由于超程而閉合,使繼電器KA9得電,其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),繼電器KA6的電磁線圈失電,其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),接觸器KM,失電,從而緊急切斷驅(qū)動(dòng)電源PS25A的強(qiáng)電,停止各數(shù)控軸的運(yùn)動(dòng)。由附圖可看出,二極管V1~V8的接入使行程開(kāi)關(guān)SQ21~SQ28對(duì)繼電器KA9呈邏輯或門電路,行程開(kāi)關(guān)SQ21~SQ28的各自狀態(tài)分別由前端輸入給數(shù)控系統(tǒng)PLC的輸入口II6~I(xiàn)30,這樣做的結(jié)果就可以在超程時(shí),數(shù)控系統(tǒng)從中判斷出是那一個(gè)數(shù)控軸的那一個(gè)方向的超程,可馬上封住該軸的運(yùn)動(dòng),并且通過(guò)顯示器提示信息。待機(jī)床操作員進(jìn)行故障分析并排除后,要想繼續(xù)工作可人為按下操作面板的超程解除按鈕開(kāi)關(guān)SA12,數(shù)控系統(tǒng)PLC的輸出口011即輸出 24V高電平,于是繼電器KA6電磁線圈得電,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,接觸器KM6得電,驅(qū)動(dòng)電源PS25A接通強(qiáng)電,手動(dòng)將超程數(shù)控軸回到正常行程內(nèi),機(jī)床就可恢復(fù)工作。在PLC的輸出口011和013兩個(gè)電路中分別接入二極管V10和V11,可阻止相互影響。數(shù)控系統(tǒng)PLC輸出口011設(shè)計(jì)為超程解除輸出端,當(dāng)超程解除按鈕開(kāi)關(guān)SA12按下后,數(shù)控系統(tǒng)PLC輸入口I12為高電平,PLC輸出口也變?yōu)楦唠娖?,并與013互鎖。實(shí)踐證明上述設(shè)計(jì)是成功的。
在機(jī)床使用過(guò)程中,常用硬限位作為設(shè)備的安全保證。數(shù)控機(jī)床,特別是價(jià)格相當(dāng)昂貴的數(shù)控機(jī)床,對(duì)各數(shù)控軸的限位更為重
在機(jī)床使用過(guò)程中,常用硬限位作為設(shè)備的安全保證。數(shù)控機(jī)床,特別是價(jià)格相當(dāng)昂貴的數(shù)控機(jī)床,對(duì)各數(shù)控軸的限位更為重要。數(shù)控機(jī)床與傳統(tǒng)機(jī)床在諸多方面有很大的差別,計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用使其具有更加豐富的軟環(huán)境。對(duì)電氣設(shè)計(jì)而言,可考慮從機(jī)床軟件和硬件兩個(gè)方面入手,一般在數(shù)控系統(tǒng)PLC控制程序中設(shè)置一道軟限位,再通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)在相應(yīng)數(shù)控軸運(yùn)動(dòng)極限處安裝一組行程開(kāi)關(guān)作為硬限位:后設(shè)置擋塊作為該軸終機(jī)械限定。咸陽(yáng)機(jī)床廠在設(shè)計(jì)制造2MK9025數(shù)控螺旋槽工具磨床時(shí),遇到了電氣硬限位怎樣設(shè)計(jì)的問(wèn)題。2MK9025數(shù)控螺旋槽工具磨床是五軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床,有X,Y,Z,W等四個(gè)數(shù)控直線軸,各軸位置反饋用增量編碼器,需設(shè)計(jì)安裝8個(gè)行程開(kāi)關(guān)作為4個(gè)數(shù)控直線軸各2個(gè)方向的硬限位,在比較諸多方案后,設(shè)計(jì)了如下電氣系統(tǒng),見(jiàn)附圖。
從附圖中可以看出,交流接觸器KM6控制各數(shù)控軸伺服放大器及主軸放大器的總驅(qū)動(dòng)電源PS25A,交流接觸器KM6受繼電器KA6的控制,繼電器KA6又受繼電器KA9與數(shù)控系統(tǒng)中PLC輸出口013與011的控制,繼電器KA9閉合與否取決于各數(shù)控軸行程開(kāi)關(guān)SQ21~SQ28的狀態(tài):數(shù)控系統(tǒng)中PLC輸出口011狀態(tài)受超程解除按鈕開(kāi)關(guān)SA12(未畫(huà)出)的控制。萬(wàn)一由于某種特殊原因使軟限位失敗,8個(gè)行程開(kāi)關(guān)中不論那一個(gè)都會(huì)由于超程而閉合,使繼電器KA9得電,其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),繼電器KA6的電磁線圈失電,其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),接觸器KM,失電,從而緊急切斷驅(qū)動(dòng)電源PS25A的強(qiáng)電,停止各數(shù)控軸的運(yùn)動(dòng)。由附圖可看出,二極管V1~V8的接入使行程開(kāi)關(guān)SQ21~SQ28對(duì)繼電器KA9呈邏輯或門電路,行程開(kāi)關(guān)SQ21~SQ28的各自狀態(tài)分別由前端輸入給數(shù)控系統(tǒng)PLC的輸入口II6~I(xiàn)30,這樣做的結(jié)果就可以在超程時(shí),數(shù)控系統(tǒng)從中判斷出是那一個(gè)數(shù)控軸的那一個(gè)方向的超程,可馬上封住該軸的運(yùn)動(dòng),并且通過(guò)顯示器提示信息。待機(jī)床操作員進(jìn)行故障分析并排除后,要想繼續(xù)工作可人為按下操作面板的超程解除按鈕開(kāi)關(guān)SA12,數(shù)控系統(tǒng)PLC的輸出口011即輸出 24V高電平,于是繼電器KA6電磁線圈得電,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,接觸器KM6得電,驅(qū)動(dòng)電源PS25A接通強(qiáng)電,手動(dòng)將超程數(shù)控軸回到正常行程內(nèi),機(jī)床就可恢復(fù)工作。在PLC的輸出口011和013兩個(gè)電路中分別接入二極管V10和V11,可阻止相互影響。數(shù)控系統(tǒng)PLC輸出口011設(shè)計(jì)為超程解除輸出端,當(dāng)超程解除按鈕開(kāi)關(guān)SA12按下后,數(shù)控系統(tǒng)PLC輸入口I12為高電平,PLC輸出口也變?yōu)楦唠娖剑⑴c013互鎖。實(shí)踐證明上述設(shè)計(jì)是成功的。



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