圖1 自動換刀控制示意圖

    換刀臂平移至C位置時，無拔刀動作，分析原因，有幾種可能：

    (1)SQ2無信號，所以未輸出松刀電磁閥YV2的電壓，主軸仍處于抓刀狀態，換刀臂不能下移。

    (2)松刀接近開關SQ4無信號，則換刀臂升降電磁閥YVl狀態不變，換刀臂不下降。

    (3)電磁閥有故障，給予信號也不動作。逐步檢查，發現SQ4未發出信號。進一步對SQ4進行檢查，發現感應間隙過大，導致接近開關無信號輸出，產生動作障礙。將感應間隙δ調至1 111111，故障消除。

    2.3 根據控制對象的工作原理診斷故障

    數控機床的PLC程序是按照控制對象的控制原理來設計的，通過對控制對象的工作原理的分析，結合PLC的I/O狀態來進行檢查。

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