某鋼鐵公司新近開發出高位出鋼機，克服了傳統板坯出爐時造成時板坯表面損傷，沖擊力過大導致設備使用壽命縮短等缺點；成功地解決了中（厚）板平穩出鋼的難題，極具實用價值和試用價值。時光科技有限公司在此項工程中負責承擔項目的電控產品的提供，電控系統詳細設計與集成，用戶系統培訓、柜體成套以及現場調試與工程服務。

高位出鋼機產生的背景：

   隨著近些年來我國鋼鐵行業的迅猛發展，目前我國中（厚）板生產線已達40余家。絕大多數廠家所使用的板坯出爐方式為：板坯在三段連續推鋼式加熱爐加熱好以后，由位于爐后的推鋼機將熱板坯從爐前推出，熱板坯靠其自重沿著加熱爐出口與傳送輥道之間的斜面滑至輥道之上從而完成出鋼過程。這樣的出鋼過程不僅劃傷了板坯的下表面，影響了板坯的表面質量，而且給傳送輥道和緩沖器造成了很大的沖擊和噪聲，嚴重影響了設備使用壽命。多年來如何平穩出鋼已經成為國內中（厚）板生產線上的一個難題。因而本次國內首臺高位出鋼機的研發成功具有極其重要的實用價值和使用價值。

高位出鋼機系統組成：

    主梁、大車、小車、門形架和用于取坯的L形鉤等構成。L形鉤具有三個自由度：用于完成選擇通道的橫向運動由大車執行，驅動形式采用電機－減速機－傳動軸－齒輪－齒條結構形式；用于完成取坯的縱向運動由小車完成，驅動形式與大車相同；垂直運動由位于小車前立柱U形槽內的門形架完成，采用液壓缸驅動形式。高位出鋼機電氣控制系統由西門子可編程控制器，時光IMS伺服控制器等構成。系統構成方案如圖1所示。

圖1

高位出鋼機的工作過程：

   爐后推鋼機將板坯推至爐門的出鋼位置，該位置由激光測量完成，然后打開爐門，小車驅動出鋼機前進至L形鉤位于爐內板坯正下方位置后停止運行，L形鉤上升托起板坯離開爐內滑軌，小車驅動出鋼機后退至爐前傳送輥道上方，爐門關閉，L形鉤穩速下降，將板坯平穩的放置于傳送輥道上，輥道轉動將板坯運走，L形鉤再次上升至原位，至此出鋼機完成一個出鋼循環動作。大車則根據需要進行橫移，使L形鉤對準加熱爐左道、中道或右道出鋼位置。以便于下次出鋼循環動作的實現和完成。

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