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計算機數控（Computerized numerical control，簡稱CNC）系統是用計算機控制加工功能，實現數值控制的系統。CNC系統根據計算機存儲器中存儲的控制程序，執行部分或全部數值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置，用于控制自動化加工設備的專用計算機系統。
伺服的控制方式一般是分為三類：具體要根據設備的要求來確定是采用什么類型的控制。
速度環就是對速度有要求的，例如應用在同步控制等方面，
位置環是對位置有要求，例如送料，定長裁切，套色印刷等方面。
還有轉矩控制這種方式，例如生產造紙卷取，薄膜拉伸之類的設備上面。
轉矩控制(或者稱之為扭矩控制) 不一定是驅動負載很大的場合的。例如拉拔細銅絲的設備，負載根本就不大。但對轉矩就有嚴格的要求。
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