1756-IB16

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1756-IB16的接口電路 兩種總線數據的共享與傳遞是通過雙口RAM實現的，系統里選用了器件IDT7130。它是高速的1K雙口靜態RAM。該器件提供兩個獨立的端口，分別有獨立的控制、地址和I/O引腳，并允許獨立的異步讀寫訪問內存的任何地址，自動的電源管理特性由CE控制，允許芯片上的每一個端口電路進入一個非常低的電源模式。

1756-IB16的片內總線仲裁電路具有BUSY和INT兩種總線仲裁方式。基于所采用的單片機型號，在系統里采用了中斷仲裁方案，這種方式的工作原理是一個內存地址（郵箱或者信息中心）被指派給每個端口。左端口的中斷標志被宣稱當右端口寫到內存地址3FEH時，左端口通過訪問3FE內存地址清除中斷。相似的，當左端口寫內存地址3FFH時右端口標志被宣稱，為了清除這個中斷標志，右端口必須訪問內存地址3FFH，系統里3FE和3FF兩個單元的內容賦予新的內涵，即定義兩個碼0FFH和00H。其中0FFH代表發送命令要求對方傳送數據，而00H代表發送的是對方所要求的數據。系統里兩個CPU與雙口RAM的連接如圖3。

雙口RAM的剩余的存儲單元被分為四大部分，其中0000H-00FFH這256個單元用來存儲CAN總線上傳來的數據或地址，并且相鄰的兩個單元用于存儲一個CAN子站的數據信息;0100H-01F9H這250個單元用來存儲PROFIBUS總線上傳來的數據或地址，相鄰的兩個單元用于存儲一個PROFIBUS子站的信息，另外03FCH單元用于存放CAN總線設備所要讀的PROFIBUS站點的ID號，03FDH單元用于存放1756-IB16總線設備所要讀的CAN站點的ID號。

由圖可知雙口RAM在負責CAN總線通信的微處理器的映射地址為0x7C00H-0x7FFFH，在負責PROFIBUS總線通信的微處理器的映射地址為0x2C00H-0x2FFFH。

Siemens Simodrive Transistor 6SC6101-4B-Z 6SC61014BZ

Siemens Simoreg DC Master 6RA7075-6DV62-0

Siemens Simoreg Kompaktger?t 6RA2218-6DS22-0

Kl?ckner Moeller Operator Panel MI4-161-TC1 ovp

Simatic S7 CPU416-1 6ES7 416-1XJ01-0AB0 E1

Simatic S7 CPU416-1 6ES7 416-1XJ02-0AB0 E1

SIMATIC Panel PC670 6AV7 623-0AB22-4CE0 20GB 128MB

Simatic OP35 6AV3 535-1TA01-0AX0 6AV3535-1TA01-0AX0

Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LF42 6ES5955-3LF42

Siemens Simovert P Impulsumrichter 6SE2142-3AA21

SEW-Eurodrive Kegelradgetriebe KA 107 AL 180

Siemens Servomotor Motor 1FT6105-8AF71-3AG0 ovp

Siemens Servomotor Motor 1FT6105-8AF71-4AG0 ovp

Simatic S5 CP581 6ES5 581-0ED14 6ES5581-0ED14

Siemens Servomotor Motor 1FT6134-6SC71-7EK3 ovp

SEW Eurodrive Getriebemotor R107 R77 DT90S4 / BMG / TH

Siemens SIMOVERT Wechselrichter 6SE7 023-4TC51

DATALOGIC Barcode Scanner DS6300-100010 OVP

Sirotec RCM 1P RC-CPU 6FR3110-0BA00-0AA0 GEB

Simatic S5 AI466 6ES5 466-3LA11 6ES5466-3LA11 

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