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力的概念在牛頓力學中占有！根本的位置。牛頓在1664年就提出了力的定義是動量的時間變率(動量等于質量乘速度)。牛頓定律(慣性定律)是力的定性的定義，它給出力在什么條件下存在和什么條件下不存在的定性條件。牛頓第二定律給出了力的定量的定義，即力等于動量的時間變率；如果質量不變，力也等于質量乘加速度。牛頓第三定律指出，對于每一個力而言，！有一大小相等方向相反的反作用力存在。它指出所有的力都是成對的，只在兩個物體相互作用時才能實現(見牛頓運動定律)。
牛頓的萬有引力理論的驚人成就，使！距作用力的概念推廣到物理學的其他分支中去。但是，牛頓并不能從物理上說清！距作用的實質，所以長期受到各方的嚴厲批評，直到A．愛因斯坦于1905年提出狹義相對論，指出一切物理作用傳播的！大速度是光速以后，人們才認識到牛頓有關！距作用力的概念有！大的局限性。愛因斯坦1915年在他的廣義相對論里明確指出，萬有引力的傳播速度不可能大于光速。
在歷史上，有許多科學家和哲學家曾指出，牛頓力學中的力的概念只是一種方法論性質的工具，或是一種形而上學的東西。G．R基爾霍夫、H．B．赫茲和E．馬赫都認為牛頓的力的概念很難說明力的實質，但都肯定力是一種計算用的量，代表質量和加速度的積。當然，牛頓提出的力的概念對科學進展的貢獻很大：沒有這種概念，物理就會失掉理論的連貫一致性。
力的單位牛頓第二定律既可以看作是質量的定義，也可以看作是力的定義。前者把力看作是基本量，把質量看作是第二定律的導出量；后者則反之。
我們把長度單位定義為標準衡器在兩點之間的距離，或用特定的光譜線波長來度量。同樣，時間可以用標準運動的周期。如地球公轉周期，時鐘的擺動周期，或分子的振動周期來衡量。利用這種長度和時間的單位，我們就能給出速度和加速度的定義和度量?，F在，我們通過兩種途徑探討牛頓第二定律，即制和引力制。在制中，我們引進標準物體的質量為單位質量，從而根據第二定律，把單位質量產生單位加速度的力作為單位力。其他質量原則上可以和標準單位質量相比，用單位力作用測定它的加速度。這樣求得的加速度同它的質量成反比。實驗證啁，質量是一個標量，而力和加速度則都是矢量，它們服從矢量合成和分解的規律。

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