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力的概念在牛頓力學(xué)中占有！根本的位置。牛頓在1664年就提出了力的定義是動(dòng)量的時(shí)間變率(動(dòng)量等于質(zhì)量乘速度)。牛頓定律(慣性定律)是力的定性的定義，它給出力在什么條件下存在和什么條件下不存在的定性條件。牛頓第二定律給出了力的定量的定義，即力等于動(dòng)量的時(shí)間變率；如果質(zhì)量不變，力也等于質(zhì)量乘加速度。牛頓第三定律指出，對(duì)于每一個(gè)力而言，！有一大小相等方向相反的反作用力存在。它指出所有的力都是成對(duì)的，只在兩個(gè)物體相互作用時(shí)才能實(shí)現(xiàn)(見(jiàn)牛頓運(yùn)動(dòng)定律)。
牛頓的萬(wàn)有引力理論的驚人成就，使！距作用力的概念推廣到物理學(xué)的其他分支中去。但是，牛頓并不能從物理上說(shuō)清！距作用的實(shí)質(zhì)，所以長(zhǎng)期受到各方的嚴(yán)厲批評(píng)，直到A．愛(ài)因斯坦于1905年提出狹義相對(duì)論，指出一切物理作用傳播的！大速度是光速以后，人們才認(rèn)識(shí)到牛頓有關(guān)！距作用力的概念有！大的局限性。愛(ài)因斯坦1915年在他的廣義相對(duì)論里明確指出，萬(wàn)有引力的傳播速度不可能大于光速。
在歷史上，有許多科學(xué)家和哲學(xué)家曾指出，牛頓力學(xué)中的力的概念只是一種方法論性質(zhì)的工具，或是一種形而上學(xué)的東西。G．R基爾霍夫、H．B．赫茲和E．馬赫都認(rèn)為牛頓的力的概念很難說(shuō)明力的實(shí)質(zhì)，但都肯定力是一種計(jì)算用的量，代表質(zhì)量和加速度的積。當(dāng)然，牛頓提出的力的概念對(duì)科學(xué)進(jìn)展的貢獻(xiàn)很大：沒(méi)有這種概念，物理就會(huì)失掉理論的連貫一致性。
力的單位牛頓第二定律既可以看作是質(zhì)量的定義，也可以看作是力的定義。前者把力看作是基本量，把質(zhì)量看作是第二定律的導(dǎo)出量；后者則反之。
我們把長(zhǎng)度單位定義為標(biāo)準(zhǔn)衡器在兩點(diǎn)之間的距離，或用特定的光譜線(xiàn)波長(zhǎng)來(lái)度量。同樣，時(shí)間可以用標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的周期。如地球公轉(zhuǎn)周期，時(shí)鐘的擺動(dòng)周期，或分子的振動(dòng)周期來(lái)衡量。利用這種長(zhǎng)度和時(shí)間的單位，我們就能給出速度和加速度的定義和度量?，F(xiàn)在，我們通過(guò)兩種途徑探討牛頓第二定律，即制和引力制。在制中，我們引進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)物體的質(zhì)量為單位質(zhì)量，從而根據(jù)第二定律，把單位質(zhì)量產(chǎn)生單位加速度的力作為單位力。其他質(zhì)量原則上可以和標(biāo)準(zhǔn)單位質(zhì)量相比，用單位力作用測(cè)定它的加速度。這樣求得的加速度同它的質(zhì)量成反比。實(shí)驗(yàn)證啁，質(zhì)量是一個(gè)標(biāo)量，而力和加速度則都是矢量，它們服從矢量合成和分解的規(guī)律。

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