6ES7972-0BB42-0XA0

廈門航拓電氣有限公司

地址：廈門市湖里區華泰路5-11號海西工業設計中心

銷售部戴先生：18006003561（微信同號）  固話：0592-5072089   QQ：1794427603

位置比例增益

1、設定位置環調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

但數值太大可能會引起振蕩或超調；

3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

位置前饋增益

1、設定位置環的前饋增益；

2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；

4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~。

速度比例增益

1、設定速度調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。

一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間常數

1、設定速度調節器的積分時間常數；

2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。

一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋低通濾波器特性；

2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。

數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；

3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

大輸出轉矩設置

1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；

2、設置值是額定轉矩的百分比；

3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；

4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，

當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，

到位開關信號為 ON，否則為OFF；

6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；

7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

8、加減速特性是線性的到達速度范圍；

9、設置到達速度；

10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；

11、在位置控制方式下，不用此參數；

12、與旋轉方向無關。

6AV3617-1JC20-0AX1
6AV3617-1JC20-0AX2
6AV3617-1JC00-0AX1
6AV7872-0BD22-1AC0
6AV3515-1MA20-1AA0
Honeywell 626-8012
Honeywell 620-1537
Honeywell 620-0636
8500-HDIO 
CI545V01
YPK112A
3BUP001191R1
ND3800T33W
Mitsubishi A616AD 
Mitsubishi A616DAI 
6AV7870-0BA10-0AC0   
INNIS21
3HAC025338-006
6DD1688-0AE2
3HAC028357-001
6ES7318-2AJ00-0AB0
1SBP260020R1001
07CR41
1394-SJT22-T-RL
6FC5357-0BB35-0AA0
A06B-6130-H002
MKS 627BX01MDC4B
MKS 627BX01MCC1B
170AMM09000
P0961FR
140CPU11303
140CPU31110
6AG1315-2AG10-2AB0
A06B-6089-H105