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小戴：18006003561（0592-5072089） 傳真：0592-5072083 QQ：1794427603
簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，
這就是傳統意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經通過數學模型的建立，
將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，
大多數能進行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，
UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；
ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。
這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，
編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。
小戴：18006003561（0592-5072089） 傳真：0592-5072083 QQ：1794427603
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