3BSE020514R1

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為了提高機(jī)器人的智能化程度，諸如專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、進(jìn)化計算、群計算、機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法將被大量引入，而圖像識別、語音識別、語音合成、自然語言理解等技術(shù)也會被廣泛應(yīng)用于增加、改良人機(jī)交互方式。此外，云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，資源共享、知識共享、數(shù)據(jù)挖掘等理念為提高機(jī)器人的分析、決策和協(xié)作能力提供了新的思路。
　　四、機(jī)器人控制技術(shù)
　　由于工業(yè)機(jī)器人是一個非線性、多變量的控制對象，結(jié)合位置、力矩、力、視覺等信息反饋，柔順控制、力位混合控制、視覺伺服控制等方法得到了大量應(yīng)用和研究，面對高速度、高精度、重載荷的作業(yè)需求，機(jī)器人的控制方法仍將是研究重點。
　　五、機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計
　　由于航空產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特殊性，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人有時無法滿足需求，隨著機(jī)器人技術(shù)在航空制造領(lǐng)域的逐漸深入，對專用、特種、非標(biāo)機(jī)器人的需求越來越多，這意味著需要針對具體任務(wù)進(jìn)行本體結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計，擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。
　　六、可重構(gòu)柔性加工單元技術(shù)
　　在飛機(jī)的制造和裝配中，工裝型架數(shù)量多、尺寸大、種類多，是一筆很大的開銷。未來的工裝將采用模塊化設(shè)計，通過移動各種動態(tài)模塊改變工裝格局，適應(yīng)不同尺寸和類型的產(chǎn)品。空客公司正在研制的“無型架數(shù)字化裝配技術(shù)中心”就是該理念的產(chǎn)物，該中心是一個軟、硬件相結(jié)合的裝配工作站，融合了一體化數(shù)字工裝和各項裝配、調(diào)整、檢測技術(shù)，可大大提高飛機(jī)裝配效率。
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