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模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有單獨的電源模塊。
　　模塊功能更單一、品種更多，可便于系統配置，使PLC更能物盡其用，達到更高的使用效益。
　　由模塊聯結成系統有三種方法：
　　①無底板，靠模塊間接口直接相聯，然后再固定到相應導軌上。OMRON公司的CQM1機就是這種結構，比較緊湊。
　　②有底板，所有模塊都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha機，CV2000等中、大型機就是這種結構。它比較牢固，但底板的槽數是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補。
　　③用機架代替底板，所有模塊都固定在機架上。這種結構比底板式的復雜，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結構。

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