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理論課的首要任務是讓學生明確PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教師可以通過一個簡單、形象實例
上公認的臺PLC是1969年美國數字設備公司（DEC）研制的。限于當時的元器件條件及計算機發展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數功能。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統的工程技術人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。 

 AB 1756-IM16I

AB 1769-OB32
AB 1756-IF16
AB 1769-OF8C
AB 1769-OB16
AB 1769-OW16
AB 1769-IQ16
AB 1734-AENT
AB 1783-US8T
LS XGI-D22A
LS SV022IG5-4
安川 CIMR-G7B4015
富士 FRN5.5G11S-4CX
ABB CDP312R
歐姆龍 CJ10-30GK-WO
REXROTH DKCXX.3-100-7
AB 80026-044-06
誠順 PMB 280-S MAX 2A DC
AB 2711-NM216
AB 1746-NO4V
AB 1746-INT4
AB S96946001 REV:B01
西門子 6GK7343-1EX21-0XE0
KEYENCE PR-F51N3
PENON 41110006-01885
PENON 41110006-01885配套電纜線帶頭1米或者2米
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7331-7KF01-0AB0
SIEMENS 6ES7322-5HF00-0AB0
VEXTA PK596H-NAC
CULTER HAMMER D120PM33
CULTER HAMMER D120PM32
CULTER HAMMER D120PM20
安川 SGDV-120A05A
安川 JASP-WRCA01
LF JA-29MA05B
西門子 5136-DNS-200S
SIEMENS 6GK1561-1AA01
西門子 6ES7 313-6CF03-0AB0
西門子 6ES7 331-7NF00-0AB0
西門子 6ES7 335-7HG01-0AB0
西門子 6ES7 216-2BD23-0XB8
西門子 6AV6 545-0BC15-2AX0
DELL DEL CN-ODG279-13740-36C-01C GFOXCONNLS-36
翔京 GR22-10DP2
SMC GY1S40-500
SPiiplus PCI-4/8 REV: D1
AB 2711-K9C1
PENON 41110006-01885
江森 DX-9100-8454D
Harmonic FHA-25C-50-E250-K
AB 1407-CGCM C版本
NACHI液壓閥 SL-G01-C5-R-C1-31
西門子 3WX3653-1JK00
西門子 6SE6420-2UD21-5AA1
ABB ACS550-01-012A-4(含面板）
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0
ABB 3BSE025255R1 CI820V1
SIEMENS 6SE7027-2ED61
SIEMENS 6ES7 953-8LG11-0AA0
AB 1747-UIC
AB 1769-IF4XOF2
AB 1336-BDB-SP75D
ABB ACS355-03E-05A6-4
AB 1771-IBD
SICK UM18-51111
AB "20-COMM-C "
AB 2711-K6C15
AB 20DC043A0NYNANNN
SIEMENS 6DR5110-0NN00-0AA0
AnyTork ALS-200
TDK HWS600-24
西門子 6ES7151-3AA23-0AB0
SIEMENS 6GK7443-1EX20-0XE0
ABB ACS143-2K7-3-C
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0CA2
SMC CY1S40-500
panasonic MSM082A1F
SIEMENS 6ES7195-7HB00-0XA0
SIEMENS 6ES7307-1KA02-0AA0
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 6ES7972-0BB41-0XA0
SIEMENS 6ES7131-4BF00-0AA0
SIEMENS 6ES7132-4BD02-0AA0
SIEMENS 6ES7132-4HB01-0AB0
SIEMENS 6ES7138-4DA04-0AB0
SIEMENS 6ES7151-1AA04-0AB0