點擊圖片查看大圖①PLC通過數字量輸入通道和高速計數器接收主控柜上的控制信號、電機轉速信號和行程開關信號。
主控柜上的控制信號主要包括由單控/集控選擇開關、手把零位液位開關、緊急停車和復位按鈕開關、每臺穩車的運行選擇和運行解除的按鈕開關進行控制，接入PLC的數字量輸入通道，“通知”控制器完成相應的操作。當選擇在單控工作模式下時，通過每臺穩車的運行選擇和運行解除的按鈕開關控制穩車單獨運行。通過在井筒中設置行程開關，來檢測吊盤的運行關鍵位置點，如減速點、正反向到位點、過卷點等，由主控PLC控制執行相應的動作；
②主要是通過主控PLC與變頻調速系統的通訊，完成相應的控制操作。由于數據量較多，而數據通道有限，主控PLC主要采用擴展模塊來完成與變頻調速系統的通訊。當吊盤穩車群運行在集控模式下時，主控PLC需要同時與4臺穩車進行通訊；
3.系統控制流程
穩車群懸吊的吊盤、模板等均屬于大型工具，因此上提和下放過程均屬于重載，以上提過程為例，介紹穩車群在遠控變頻模式下的操作和控制流程
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