點擊圖片查看大圖式中，ф為結構模態向量矩陣，MRSP(w)為給定頻率下的模態參與因子。將振動速度投影到法線方向上。
二、東莞環球電機定子結構模態分析
永磁同步電機包含定子鐵心，轉子，繞組，永磁體，外殼，端蓋，軸承等部件，由于定轉子之間是作用力與反作用力的關系，通常分析電機輻射噪聲時，只需要分析定子部分即可。
圖1為簡化的定子結構，由端蓋，繞組，定表1：定子結構參數
|
部件 |
密度/kg?m-3 |
彈性模量/GPa |
泊松比 |
|
端蓋 |
7250 |
200 |
0.27 |
|
繞組 |
8960 |
130 |
0.343 |
|
定子鐵心 |
7805 |
196 |
0.26 |
|
外殼 |
7250 |
210 |
0.3 |
限制RBE2單元的3個平動自由度，計算定子 約束模態。為了電磁噪聲可以計算到8000Hz，至少需要分析模態頻率至16000Hz,本文計算了20000Hz以下的模態振型，共產生270階約束模態。
如圖2所示，由于定子結構是關于軸線中心對稱的，因此存在諸多相鄰固有頻率非常接近的齒對稱模態和齒反對稱模態，它們除了在相位上存在差距，并無不同。
子，外殼以及軸承組成，其中軸承簡化為RBE2單元,參數如表
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