點擊圖片查看大圖三、系統軟件設計
控制系統軟件部分主要由主程序和中斷程序組成。軟件設計在KeilVision集成開發環境和FO-CGUI下完成。軟件系統架構
經長時間供電測試，東莞環球電機轉速上升時間約為100ms,轉速控制模式下，速度穩態誤差小于1%。在低轉速（1000r/min)下。當轉速逐漸提高到額定轉速并保持穩定后，a,b兩相的相電壓波形圖可知矢量控制波形與理論波形一致。
四、結語
采用Cortex-M4和IPM設計了交流永磁同步電機數字驅動器，并基于FOCGUI開發了PMSM控制算法，實驗結果表明，電機速度控制誤差小于1%,達到預期目標，可以滿足多數工業場合的應用。
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