點擊圖片查看大圖DM432是深圳市立三機電有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越，適合驅動中小型的任何3.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進電機。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，8 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內置自運行模式，可以通過跳線設置受控自運行及持續自運行模式，有SW5-SW8設置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接 4-28V 的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。
二、 特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振動，低發熱；
2）信號輸入：單端，脈沖+方向及雙脈沖；
3） 內置微細分；
4） 供電：大可達DC40V；
5） 電流設定方便，8檔可選，輸出電流峰值可達 3.2A；
6） 靜止 1S后電流減半
7） 可驅動 4，6，8線兩相步進電機，對不同電機具有參數自動整定功能；
8） 出廠默認高細分128,16檔可調，可根據客戶要求定制；
9） 光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率大300KHz；
10） 具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能；
11） 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯電阻降壓限流保護。
12） 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；
電氣指標
脈沖輸入信號：
方向輸入信號：
使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機 各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。
二、環境指標
合
度
度
動
三、接口描述
1、控制信號接口
脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。輸入電壓范圍：5~24v. 雙脈沖模式下：CCW
高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組 接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向
雙脈沖模式下：CW
當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。輸入電壓范圍：3.3~28v
可根據客戶要求設置為報警輸出端或者自運行 速度調節輸出端。
2、功率接口
直流電源地
直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V
電機A相繞組
電機B相繞組
四、撥碼開關設定
公司名稱：深圳市立三機電有限公司
聯系人：劉經理
公司座機：0755-85297797
業務手機：17150301402
公司地址：深圳市寶安區西鄉街道固戍航城大道綿商西鄉青年創業園C棟五樓
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