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控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。30

100多年來，西門子公司船舶業務部始終致力于船舶電氣和自動化設備與系統的設計、生產和調試等技術服務。西門子公司的產品廣泛應用于各類商用船、各類水面艦船和水下艦船，例如潛水艇。過去中國的很多船舶項目都是由西門子歐洲業務部門完成設計、設備供貨、項目執行與管理。在近十年內，隨著本地化進程的不斷深入，中國工程師逐漸掌握了在電氣、自動化和推進系統領域的核心技術、設計能力和經驗得到了大幅度的提升，設置在上海的西門子中國船舶業務部已經日益成長為一個獨立的成熟的業務單元，能夠為客戶在業務全流程的各個階段提供專業化的服務——從銷售到項目執行、系統調試，以及船舶進入運營階段的全壽命周期管理和服務。30

除對通過Profinet實現機器內部實時通信的需求日益增長之外，對不同機器之間的確定性（即預定的）數據交換的需求也越來越大。譬如，同時對一個工件執行操作的協作機器人，它們必須精確協調彼此的動作。現在，具備PubSub（發布/訂閱）擴展的OPCUA標準已在這個領域站穩腳跟。它也可以采用TSN以太網作為傳輸介質。G?rtner表示，“預計，TSN以太網將被引入整個工業制造流程。不僅如此，譬如，汽車制造商也希望使用這種新標準來發送倒車后視攝像頭生成的大量數據，或者實現無人駕駛。無人駕駛的實現，離不開包含服務質量機制的車載網絡。”現在，時機已經成熟。首個TSN組件現已投放市場，在2018年德國漢諾威工業博覽會上，西門子將使用實際的TSN產品來演示基于OPCUAPubSub的確定性機器間通信。這些產品將于今年年底開始銷售，屆時，TSN以太網將終來到數字化和“工業4.0”的現代化。30

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OMRON?NT31C-ST143B-EV3?觸摸屏?????????????
AB?2711P-T6C20D?觸摸屏?????????????
AB?41391-454-01-S1FX?軟啟動器?????????????
Schneider?ATS48D75Q?軟啟動器?????????????
SIEMENS?6ES5318-8MA12?模塊?????????????
Eurotherm?RVD3/5V75T/L/A2?繼電器?????????????
明緯?NES-150-24?開關電源?????????????
明緯?NES-100-24?開關電源?????????????
AB?1769-IF8?模塊?????????????
AB?20AC022A0AYNANC0?變頻器?????????????
NI?188513E-01L?采集卡?????????????
AB?100-B250N*3?接觸器?????????????
MKS?BARATRON 626AO2TDE?壓力計?????????????
SIEMENS?6ES7153-2BA02-0XB0?模塊?????????????
ABB?3BSE022362R1?模塊?????????????
Samsung?DS60-T16D?PLC?????????????
???除了穩定可靠的生產設備和及時的維護保養外，運用物聯網技術提升生產線效率和穩定性是未來的大方向。30????????????
NANA?HEC-100A2 12500A-10V?電流傳感器?????????????
SCHNEIDER?ATV71HD37N4?變頻器?????????????
AB?2098-DSD-HV150-SE?驅動器?????????????
西門子?EXM 438-1 6DD1607-0CA1?模塊?????????????
AB?1761-L16BWA?模塊?????????????
Mitsubishi?HN791A?卡槽?????????????
Electro-Craft?DDM-019X?驅動器?????????????
Allen-Bradley?2711P-T12C15D1?觸摸屏?????????????
Allen-Bradley?1746-NT8?模塊?????????????
Allen-Bradley?1747-L553?模塊?????????????
ABB?RDCU-02C-AMXR7110?控制單元?????????????
SCHNEIDER?LC1D5011（220V）?接觸器?????????????
AB?1394C-SJT-10A?伺服控制器?????????????
SIEMENS?6EP1336-3BA00?電源模塊?????????????
AB?2094-BC01-M01-S?驅動器?????????????
YASKAWA?SGDH-10DE-OY?驅動?????????????
Andover Controls?PS120/240 -AC 85U?電源?????????????
ABB?AF09Z-30-01-21?接觸器?????????????
Woodhead?PCU2000ETH?電路板?????????????
OPTO22?SNAP-A1TM-2/GT?模塊?????????????
SIEMENS?6EP1336-3BA00?電源模塊?????????????
SCHNEIDER?140CRA93200?模塊?????????????
SCHNEIDER?C65N-1P-C16A?斷路器?????????????
SCHNEIDER?C65N-3P-C32A?斷路器?????????????
SCHNEIDER?C65N-3P-C50A?斷路器?????????????
SCHNEIDER?C65N-3P-C63A?斷路器?????????????
SCHNEIDER?C65N-1P-C25A?斷路器?????????????
SCHNEIDER?CM1-63M/32282? 63A?斷路器?????????????
SCHNEIDER?CM1-225M/3300 160A?斷路器?????????????
SCHNEIDER?CM1-400C/3320 250A?斷路器?????????????
SIEMENS?6FC5500-0AA11-1AA0?顯示屏?????????????
B&R?4PP120.1043.31?觸摸屏?????????????
SIEMENS?6GK5204-2BB00-2AA3?交換機?????????????
SIEMENS?6ES7216-2BD23-0XB8?模塊?????????????
SCHNEIDER?ABL8RPS24100?開關電源?????????????
SIEMENS?6ES7 972-0BA50-0XA0?接頭?????????????
?面向工業、樓宇和基礎設施領域的全集成能源管理30??????????????
SIEMENS?6SN1118-0NK01-0AA1?驅動卡?????????????
SCHNEIDER?140CPU53414A?CPU模塊?????????????
AB?1756-IB32?模塊?????????????
AB?1761-NET-ENI?模塊?????????????
AB?1794-IT8?模塊?????????????
Weintek?TK6070IH?顯示屏?????????????
ABB?SACE7H(S7H)-1250A?斷路器?????????????
SIEMENS?6AV6 545-0CA10-0AX0?觸摸屏?????????????
IKURA?7556X 200V?風扇?????????????
AB?1769-L30ERM?模塊?????????????
SIEMENS?6SN1118-0DJ23-0AA2?軸卡?????????????
Schneider?XUM LH4055?傳感器?????????????
AB?700-P400A1?接觸器?????????????
AB?1492-SP1C200?繼電器?????????????
OMRON+TAKAMISAWA?G6B-4BND配JY24H-K?組合繼電器底座?????????????
OMRON?CV500-BC051?底板?????????????
OMRON?CV500-PS221?電源模塊?????????????
OMRON?CV2000-CPU01-V1?模塊?????????????
AB?1786-RPA?模塊?????????????
AB?1786-RPFM?模塊?????????????
SIEMENS?6AU1435-0AA00-0AA1?控制器?????????????
SIEMENS?6ES7 392-1AM00-0AA0?連接器?????????????
SIEMENS?6ES7 392-1AJ00-0AA0?連接器?????????????
三菱?S-T12 AC220V 1A1B?接觸器?????????????
SIEMENS?6FC5611-0CA01-0AA1?模塊?????????????
SCHNEIDER?140CPU31110??????????????
SCHNEIDER?990NAA26320??????????????
SCHNEIDER?140DRA84000??????????????
SCHNEIDER?140DDI35300??????????????
SCHNEIDER?140XBP01600??????????????
OMRON?E3JK-DS30M1?光電開關?????????????
SIEMENS?6AV6642-0BA01-1AX1?觸摸屏?????????????
P+F?KFA6-SR2-EX1.W.L.B?繼電器?????????????
OPT022?SNAP-AIV-I?模塊?????????????
Nana?HEC-100A2 3500A-10V?電流傳感器?????????????
AB?1794-ASB?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7153-2BA02-0XB0?模塊?????????????
SIEMENS?6EP1336-3BA00?電源模塊?????????????
AB?22F-A8P0N103?變頻器?????????????
SIEMENS?6EP1436-3BA00?電源模塊?????????????
SCHNEIDER?140CPU11303?CPU模塊?????????????
SCHNEIDER?140CHS11000?模塊?????????????
SIEMENS?GWE-62038 1900102 D?外殼?????????????
MOXA?NPORT 5650-16?服務器?????????????
AB?1746-P4?模塊?????????????
SIEMENS?3NE3338-8?熔斷器?????????????
SIEMENS?3NE1818-0?熔斷器?????????????
AB?1769-PA4?模塊?????????????
AB?1769-L33ER?模塊?????????????
AB?1769-IF8?模塊?????????????
AB?1769-IR6?模塊?????????????
AB?1769-0F2?模塊?????????????
AB?1769-IQ16?模塊?????????????
AB?1769-0B8?模塊?????????????
AB?1769-ECR?模塊?????????????
昆侖通態?TPC1561HI?模塊?????????????
辰竹?GS8547-EX?安全柵?????????????
辰竹?GS8567-EX?安全柵?????????????
SIEMENS?6AV6 648-0AE11-3AX0?觸摸屏?????????????
朝陽?4NIC-K240?電源?????????????
SIEMENS?6ES7 901-0BF00-0AA0?電纜?????????????
SIEMENS?6ES7 216-2BD23-0XB0?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7 232-0HD22-0XA0?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7 231-0HF22-0XA0?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7 223-1PH22-0XA0?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7 901-3CB30-0XA0?電纜?????????????
SIEMENS?6ES7 972-0CB20-0XA0?電纜?????????????
?五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。30??????????????
SIEMENS?C98 043-A7002-L4?勵磁板?????????????
IFM?IF5598 IFA2002-FRKG/US?接近開關?????????????
AB?1769-IM12?模塊?????????????
AB?1769-OW16?模塊?????????????
Schneider?DR-VAB22?變頻器?????????????
Andover Controls?PS120/240 -AC 85U?電源?????????????
SIEMENS?6SE7035-1EJ84-1JC1?板卡?????????????
CONTEC?PIO-32/32L（PC）?采集卡?????????????
AB?1794-ASB?模塊?????????????
AB?1786-BNC?接頭?????????????
AB?1794-PS3?模塊?????????????
AB?1786-RPCD?模塊?????????????
AB?1786-RPA?模塊?????????????
AB?1756-ENBT?模塊?????????????
AB?1756-L63?CPU?????????????
AB?SST-PFB-CLX?模塊?????????????
AB?1756-PA75?模塊?????????????
SIEMENS?6SL3054-0EF01-1BA0?擴展卡?????????????
SCHNEIDER?ATV312HU22M2?變頻器?????????????
Native Instruments?PCI-6133 32M?采集卡?????????????
Schneider?TWDLMDA20DRT?PLC模塊?????????????
AB?MPL-B4540F-MJ74AA?電機?????????????
Modicon?XBT-P021010?觸摸屏?????????????
Schneider?ABL7RE2405?電源?????????????
ABB?RDCU-02C-AMXR7110?控制單元?????????????
OMRON?E2E-X20MD2-Z?傳感器?????????????
SIEMENS?6ES7331-7PF01-0AB0?模塊?????????????
SIEMENS?6ES7 953-8LG11-0AA0?存儲卡?????????????
AB?1747-ASB?模塊?????????????
西門子?6SE6400-0BE00-0AA1?操作面板?????????????
西門子?6ES7 158-0AD01-0XA0?模塊?????????????
西門子?6EP1437-3BA00?電源?????????????
西門子?6SE6430-2UD33-7EBO?變頻器?????????????
Native Instruments?PCI-6133 32M?采集卡?????????????
SIEMENS?C98043-A1602-L1?主板?????????????
OMRON?WLNJ NEMA A600?感應器?????????????
AB?1784-CF64?內存卡?????????????
AB?1768-ENBT?模塊?????????????
AB?1769-OB32?模塊?????????????
SCHNEIDER?140CPS11420?模塊?????????????
OMRON?E5CS-Q1KJX?溫控器?????????????
Beckhoff?KL 3062?耦合器?????????????
Beckhoff?KL 9560?耦合器?????????????
Beckhoff?BK 3150?耦合器?????????????
Beckhoff?KL 2134?耦合器?????????????
Beckhoff?KL 1104?耦合器?????????????
Power One?PFC375-1048 48V-7.8A?電源?????????????
Power One?PFC500-1048 48V-10.4A?電源?????????????
SIEMENS?6EP1336-3BA00?電源?????????????
OPTO 22?SNAP-A1TM-2/GT?模塊?????????????
ABB?3HAC16831-1?電池?????????????
KOYO?E-04B-EX1?框架電源?????????????
AB?1769-L35E?模塊?????????????
AB?1794-TB32?模塊?????????????
AB?1794-TB3G?模塊?????????????
AB?1794-OB32P?模塊?????????????
AB?1746-NI8?模塊

控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。30

考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。30

G?rtner指出，“對于以太網而言，這是一個歷史性時刻。未來，將有可能使用面向Profinet及其他基于TSN的實時工業通信協議的標準硬件組件。這將實現在一個網絡上同時傳輸所有數據，包括實時信息。”用戶將自然而然地獲益于標準以太網帶寬穩步提高，隨著自動化系統的IP連接與日俱增，帶寬需求將不斷增長。此外，TSN交換機堅決將交換資源預留用于所請求的實時通信需求，確保不再因緩沖器溢出而導致數據丟失，因此，通信將更加穩健。30