密煉機上輔機是指煉膠所需的炭黑、膠料、小料、油料等的儲存、輸送、稱量、投料等設備。不同的企業上輔機差別很大，但一般都包含有以下內容:炭黑的輸送、儲存、稱量、投料;油料輸送、儲存、稱量、壓注;塑煉膠或母煉膠導開、稱量、投料等。在很多企業，生膠還是靠人工搬運、切割、搬上投料稱。
    隨著密煉機的發展，每一車混煉的物料越來越多，轉速越來越快，人工投料在混煉周期中所占用時間的百分比也越來越大，嚴重影響密煉機效率的發揮和混煉膠的質量。此外，隨著企業的發展，所需物料很多，都需靠人工搬運、稱量、投料，工人的勞動強度很大。特別是炭黑粒子很細，所經過的工序對人和環境污染嚴重，與炭黑接觸的人和運輸車輛走到那里就污染到那里。抽風排放對車間內的污染有所改善，排到空氣中(雖經過濾)對周圍很大的一片地區都有影響。為了發揮密煉機的效率，減輕工人的勞動強度和對環境的污染，迫切需要對密煉機混煉所需物料的運輸、儲存、稱量、投料等環節實施機械化和自動化。在這樣的背景下，上輔機的各種設備先后研制成功并應用，而其中炭黑的輸送、儲存、稱量、投料等設備，多年來雖經過多次改進，但由于炭黑的特性，仍常有問題發生。總的來說，目前上輔機的大部分環節已經實現自動化，與未使用上輔機時比較，其優點是十分明顯的。
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