點擊圖片查看大圖GE IC693MDL940數字量輸出模塊
GE IC693MDL940數字量輸出模塊
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電梯一體化控制系統主要由主控制器、層站召喚、樓層顯示等組成。主控制器高度集成了電梯的邏輯控制與驅動控制功能，接收并處理平層、減速等井道信息以及其它外部信號，輸出控制運行接觸器、抱閘接觸器。系統各部件之間的組成框圖如圖1所示。
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3.2 IED系列電梯一體化的規劃
臺達電梯一體機IED系列電梯一體機是通過單一MCU高度整合，真正實現了一體化主控制器和驅動控制器，而不是以往很多一體機采用兩顆MCU分別實現邏輯控制和驅動控制。采用單一MCU進行邏輯控制和驅動控制有許多的優勢：單一MCU可實現直接停靠;所有數字信號一起處理，速度快;一顆MCU單獨運算，故障率低，由于不存在MCU之間的通訊問題，運算無延遲;沒有MCU之間互相傳遞數據，不存在干擾問題;一顆芯，不占空間，體積小。另外IED系列電梯一體機規劃了免脫負載直接調試，無需稱重補償即可實現啟動與停車等技術。
3.3主控板輸入輸出口規劃
主控板輸入口采用光耦隔離的方案，考慮輸出口的不同功用，采用繼電器輸出。對應的通訊信號采用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。
通訊信號采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸入，如圖2所示。
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