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在直線模組又叫線性模組其實東西的一樣的只是叫法不同，直線模組里面分別有同步帶線性模組和絲桿型線性模組兩大類：
同步帶線性模組
每一個模組的安裝和制造都是經過模組設計師和客戶的良好的溝通才選擇自己合適的模，在是同步帶線性模組是由皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。
通常同步帶型直線模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試。
同步帶型直線模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。
同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。
絲桿型：
1.定位精度高 ，滾珠絲桿副在其螺母與絲桿之間以滾珠滾動方式實現滾動摩擦,滾動直線導軌的運動借助鋼球滾動實現，導軌副摩擦阻力小，動靜摩擦阻力差值小，低速時不會產生爬行。重復定位精度高，適合作頻繁啟動或換向的運動部件。
2.直線導軌 又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.結構,精度高;精密級導軌板,
3.鋁可實現微量及高速進給，滾珠絲桿副不會產生如滑動現象，能實現微量進給；只要進給脈沖足夠小，滾珠絲桿副可實現微米級進給。又因滾珠絲桿副發熱低，而且能制造大導程絲桿，所以能實現高速進給。
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