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西門子S7-200 SMART，EM DT16
上海晉營自動化科技有限公司
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅動器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器，S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發送伺服驅動器的控制指令，及讀寫參數。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信對SINAMICS V90進行速度控制的方法。
使用的硬件如表2-1所示。
序號
設備名稱
訂貨號
1
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60
6ES7288-1ST60-0AA0
2
V90驅動器
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
3
伺服電機
1FL6042-1AF61-0LG1
4
電機及編碼器配套電纜
表2-1使用的硬件
使用的軟件如表2-2所示。
序號
描 述
1
Window 7 旗艦版 32位或64位
2
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件
3
SINAMICS V-ASSISTANT
表2-2使用的軟件
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅動器的狀態及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90速度控制的控制數據及狀態數據寄存器如表3-1的S列所示。
表3-1 V90的控制數據及狀態數據寄存器
西門子S7-200 SMART，EM DT16
寄存器 40100的定義如表3-2所示。
表3-2 寄存器 40100的定義
按照表3-3設置伺服驅動器的相關參數
參數設置
說明
P29003=2
P29003為速度控制模式
P29303[0]=3
設置DI3為CWL，正限位，連接限位開關為高電平
P29304[0]=4
設置DI4為CCWL，負限位，連接限位開關為高電平
P29004=1
設置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1
P29007=2
設置通信協議為Modbus 協議
P29008=1
選擇 Modbus 控制源,設定值和控制字來自于 Modbus PZD
P29009=8
設置傳輸波特率為38400 波特
聯系人：喬 靜
電 話：18221796961（同微信號）
傳 真：021-37605857
郵 箱：3548508227@qq.com
Q Q:3548508227
上海市松江區翔昆路150號
2 必備條件
2.1 使用的硬件
2.2 使用的軟件
2.3 通信連接
3 通過Modbus通信實現V90的速度控制
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
3.2 V90參數設置
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，全方位滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
西門子S7-200 SMART，EM DT16
（1）使ENO = 0的錯誤條件：SM4.3（運行時間），0006（間接地址），SM1.1溢出）說明：
冗余的CPU414H中央控制單元
本自控系統現場控制站的中央控制器采用冗余設計，它由2套AS-400型中央控制器組成。它們預裝有冗余軟件，并通過一個通訊接口實現相互連接。在系統正常的運行中，當某個中央控制器出現故障時，另一個中央控制器能自動接管所有的工作，保證了系統繼續正常運行。因此系統現場控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。
AS 的中央處理器采用S7-400 系列工業控制器中S-414 以上的CPU，專為過程控制應用設計，CPU 芯片的底層程序采用類PASCAL語言編寫，為CFC,SFC等過程控制語言提供平臺。中央控制器中預裝有冗余軟件，用戶在組態時可完全忽略其冗余特性，象對非冗余系統組態一樣只需輸入用戶程序。
3．遠程I/O站
寶玉感嘆著進了門，見里面擺著十多個大櫥，櫥門上都貼著封條，封條上寫著各種字。他見一個櫥上的封條上書“金陵十二釵正冊”，就問是什么意思。仙姑說：“就是貴省十二個冠首女子之冊。”寶玉問：“金陵極大，怎么只十二個女子?”仙姑說：“貴省女子雖然多，不過擇其名氣大的錄下來，兩邊二柜又差一等，那些平常人是不必記錄的。”寶玉看下面一柜，寫著“金陵十二釵副冊”，又一柜上寫著“金陵十二釵又副冊”。他打開“又副冊”櫥門，取出一冊來，翻開一頁，見上面畫的不是山水人物，而是一幅水墨渲染，如同烏云濁霧，后有幾行字跡： 世事洞明皆學問，人情練達即文章。西門子SMART 200 EM DR16 寶玉去見賈母，被賈政的小廝們抱住，說：“老太太幾次叫你，是我們說老爺沒難為你，才讓你大展才華。人們都說，你作的詩比眾人的都強，該賞我們吧?”寶玉說：“好，一人一吊錢。”小廝們說：“誰沒見過一吊錢?”七手八腳地把寶玉佩帶的荷包、扇袋等裝飾品解個一干二凈。寶玉見了賈母，賈母知賈政沒難為他，也很高興。每個分布式I/O站的有源背板總線上插有2個IM153-2通訊接口模塊 ，分別通過2條獨立的PROFIBUS-DP現場總線與AS-400中央控制站進行實時通信。在系統運行過程中，當其中某一個IM153-2通訊接口模塊發生故障時， 系統能自動地切換到另一個IM153-2通訊接口模塊，并可帶電熱插拔更換故障的通訊接口模塊，不會影響系統正常運行。
4．冗余的通訊網絡
CP443-1作為標準的工業以太網連接裝置，在物理層上采用高防護等級的通訊線纜，工業以太網的卡件上帶有CPU可以獨立處理通訊信號。高速工業以太網是在工業以太網的通訊協議的基礎上，將通訊速率提高到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太網采用了全雙工并行(FDX)通訊模式，這種模式允許站點同時發送和接收數據，通訊速率可提高一倍。SIMATIC NET 在高速以太網上還采用了交換技術，利用交換機模塊將整個網段分成若干子網，每個子網都可以獨立地形成一個數據通訊網段，可以大大地提高通訊效率。普通以太網上由于網段上數據通訊阻塞的存在，使得網絡上實際通訊技術只有40%，采用了全雙工并行通訊技術和交換技術后，使得網絡的通訊能力得以充分地利用。
5．主要監控功能描述：
(1) 工藝流程顯示：依據系統工藝控制過程以流程圖形式表現工藝流程圖；
(2) 順序控制操作指導：在PCS7中提供SFC順序功能圖，以圖形方式監控順序控制過程；
(3) 系統控制和設定功能：控制系統提供豐富的回路控制監控庫，可以對回路控制和參數設定進行集中顯示、集中監控；
(4) 趨勢顯示：以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數的變化趨勢；
(5) 報警記錄與顯示
(6) 報表管理：提供日報、月報打印功能，可提供定時打印、事件驅動打印、召喚打印等；
(7) 用戶級別管理：為了保證系統的安全操作，系統提供多級用戶權限管理，不同權限的用戶對應不同的操作范圍。
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