自動化生產線的工件傳送系統一般包括傳送裝置、機床上下料裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式

的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。但也有采用機械手完成傳送裝置的一些功能。在組合機床，工件有合適的輸送基面時，就會采

用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、翻轉裝置和轉位裝置等，對于外形不規則、無合適的輸送基面的工件時，通常就會

裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。自動線的控制系統用于保證線內的機床、傳送系統，輔助設備按照

設定的工作循環和聯鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和提示的信號裝置。為了適應自動線在調試時的要求和正常運行的要求，控制

系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單臺設備的各個動作；在半自動狀態時可實現單臺設

備的單循環工作；在自動狀態時自動線能連續工作。
自動線在工作情況下需要停車時，它能在完成一個工作循環、各機床的有關運動部件都回到原始位置后才停車。其他輔助設備是根據生產

工藝需求和自動化程度設置的，如清洗機工件就可以自動換刀裝置、自動檢驗裝置、自動捧屑系統和集中冷卻系統等。自動線的發展方向

主要是提高生產率和增大其多用性、靈活性。適應多品種多功能生產的需要。提高生產率，就必須保證自動線的工作可靠性，加工質量的

穩定性和設備工作可靠性等。