點擊圖片查看大圖在中國出現的個粉碎工具就是杵臼，是一款早的粉碎工具，出現在公元前兩千多年前。后來進一步演化成腳踏碓，這些粉碎設備的動作都是間歇性的。為了提高生產效率，公元200年之后，出現了一水力為原動力的連機水碓、連二水磨、水轉連磨。而現在的粉碎設備都是運用電力來完成作業，大大提高了粉碎作業的功效。
由于各種物料的粉碎特性互有差異，不同行業對產品的粒度要求也彼此不同，于是又先后創制出按不同工作原理進行粉碎作業的多種粉碎機械，像輪碾機、振動磨、渦輪粉碎機、氣流粉碎機、風扇磨煤機、砂磨機、膠體磨等各種不同的粉碎設備孕育而生。
目前對于粉碎設備可以分為四大類：氣流粉碎機、研磨機、低溫粉碎機以及機械式粉碎機。
一、氣流粉碎機指的是通過粉碎室內的噴嘴把壓縮空氣（或其他介質）形成氣流束變成速度能量，促使物料之間產生強烈的沖擊、摩擦達到粉碎的機器。
二、研磨機是通過研磨體、頭、球等介質的運動對物料進行研磨，使物料研磨成超細度混合物的機器。它又可分為乳缽研磨機、膠體磨以及球磨機。
1.乳缽研磨機：由立式磨頭對乳缽的相對運動，對物料進行研磨的機器。
2.膠體磨：由成對磨體（面）的相對運動，對液固相物料進行研磨的機器。
3.球磨機：由瓷質球體或不銹鋼球體為研磨介質的機器。
三、低溫粉碎機是經低溫（低溫度-70℃）處理，對物料進行粉碎的機器。
四、機械式粉碎機是以機械方式為主，對物料進行粉碎的機械，它又分為齒式粉碎機、錘式粉碎機、刀式粉碎機、渦輪式粉碎機、壓磨式粉碎機和銑削式粉碎機六小類。
1.齒式粉碎機：由固定齒圈與轉動齒盤的高速相對運行，對物料進行粉碎的機器。
2.錘式粉碎機：由高速旋轉的活動錘擊件與固定圈的相對運動，對物料進行粉碎的機器。錘式粉碎機又分活動錘擊件為片狀件的錘片式粉碎機和活動錘擊件為塊狀件的錘塊式粉碎機。
3.刀式粉碎機：由高速旋轉的刀板（塊、片）與固定齒圈的相對運動對物料進行粉碎的機器。
4.渦輪式粉碎機：由高速旋轉的渦輪葉片與固定齒圈的相對運動，對物料進行粉碎的機器。
5.壓磨式粉碎機：由各種磨輪與固定磨面的相對運動，對物料進行碾磨性粉碎的機器。
6.銑削式粉碎機：通過銑齒旋動，對物料進行粉碎的機器。
隨著生產技術的不斷提高，粉碎設備的應用也越來越廣，為了生產效率的提高，對于粉碎設備的選擇也是越來越慎重，因此對于生產粉碎設備的企業來講，如何設計出符合各行各業的生產需要成為了生產單位的當務之急。
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