·硬件措施:
主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路,大量開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器完成,I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護和信號調(diào)理電路。
① 屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進行屏蔽,以防外界干擾。
② 濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò),以消除或抑制高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調(diào)整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源,采用多級濾波,并用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間,采用光電隔離措施,有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系,減少故障和誤動作;各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障,能迅速更換,使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作;同時也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施:
有極強的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時,不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失,就可恢復(fù)正常,繼續(xù)原來的程序工作。所以,PLC在檢測到故障條件時,立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器,軟件配合對存儲器進行封閉,禁止對存儲器的任何操作,以防存儲信息被沖掉。
③設(shè)置警戒時鐘WDT(看門狗)——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間,預(yù)示了程序進入死循環(huán),立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯,立即報警,并停止執(zhí)行。
⑤對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備——停電后,利用后備電池供電,有關(guān)狀態(tài)及信息就不會丟失。
PLC的出廠試驗項目中,有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V,上升時間1nS,脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般,平均故障間隔時間可達幾十萬~上千萬小時;制成系統(tǒng)亦可達4~5萬小時甚至更長時間。
2 .通用性強,控制程序可變,使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置,可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng),用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后,在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下,不必改變PLC的硬設(shè)備,只需改編程序就可以滿足要求。因此,PLC除應(yīng)用于單機控制外,在工廠自動化中也被大量采用。
3.功能強,適應(yīng)面廣
現(xiàn)代PLC不邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能,還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線,又可控制一個生產(chǎn)過程。
4.編程簡單,容易掌握
目前,大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀,又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平,所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓(xùn),電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時,用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行(PLC內(nèi)部增加了解釋程序)。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比,執(zhí)行梯形圖程序的時間要長一些,但對于大多數(shù)機電控制設(shè)備來說,是微不足道的,完全可以滿足控制要求。
聯(lián)系人:張 美 霞
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AEROQUIP A-T-J DIVISION HYDRAULIC CYLINDER TE22CAXD
ROTAC ROTARY ACTUATOR DUEL SHAFT LP-24-IV
NUMATICS LINEAR SLIDE LC10602H16DXX
BOSCH PNEUMATIC STOP GATE 3842 525 109 *NNB*
SMC JAF140-30-150 FLOATING JOINT, NIB
SMC PNEUMATIC CYLINDER CNDAFN80N-125-D
PARKER K065 N035 PILOT VALVE, NNB
NUMATICS .916" NPT FILTER F30B-06
SMC CYLINDER CLAFN80-75-D-XC?18
SMC PNEUMATIC CYLINDER MYH32-K5232-400
FESTO 63MM BORE 300MM STROKE PNEUMATIC CYLINDER, DNC-63-300-PPV-?A-KP, NNB
ASCO 24DC-FT 11.2W SOLENOID N262.444 E / 400-425-142
NUMATICS 100-120V .30A 150 PSIG-AIR SOLENOID VALVE, I35SA415K
PARKER HYDRAULIC FILTER 926988Q NIB
EATON AEROQUIP FJ9122-1212 37JIC FEMALE SWIVEL ,NNB
BIMBA PNEUMATIC CYLINDER 245-DP
DEZURIK CYLINDER ACTUATOR 941816R001 44482
HOWA ROTATING HYDRAULIC CHUCK CYLINDER HH11C 80
PMV 800kPA ELECTRO-PNEUMAT?IC DOUBLE ACTING VALVE POSITIONER P-2020 NIB
WHITEY 200PSI MAX 90 PNEUMATIC SPRING RETURN ACTUATOR 133 SR W/ MB-133
CMT 80 PSI, 2.5" STROKE DOUBLE ACTING IMPACT MARKER 288SUBK.OB.25.R
YUKEN CYLINDER CJT70-TC40B320B?-ABA-EK 20A
PARKER SCHRADER BELLOWS 24 VDC SOLENOID PNEUMATIC VALVE W2154L579B
YUKEN HYDRAULIC CYLINDER CJT70-FA32B325B?-BCB-EK 20A
FESTO PNEUMATIC CYLINDER DZH-50-200PPV-A
NUMATICS 120V, .16A, 50/60Hz, SOLENOID VALVE 554BB43AK
PHD PNEUMATIC PARALLEL GRIPPER 7980-03-0201
FESTO CYLINDER DKE-100-350-PPV?-A
NUMATICS 24VDC 4.0W 150 PSIG-AIR PNEUMATIC SOLENOID VALVE, I24BB415MP56Y
NUMATICS 110/120V .06A 150 PSIG-AIR DOUBLE SOLENOID VALVE, I34BB400KP14D
MAC 24VDC 2.5W 25-150 PSI PNEUMATIC SOLENOID VALVE, 6313D-611-PM-59?1DA
PARKER PNEUMATIC 150PSI 1000KPA FILTER/REGULATO?R 07F41BC 104112
ENERPAC STLS-121 2400LB THREADED BODY SWING CYLINDER, NNB
CKD SSD-ML-40-40 PNEUMATIC CYLINDER
PARKER E-43-B-0500 INSTRUMENT GRADE POLYETHYLENE TUBING .170" X 500', NIB
NUMATICS 110/120V .08A SOLENOID VALVE, 237-325B
SMC CYLINDER CDLAFN100-175-E
BIMBA SS PNEUMATIC CYLINDER SS311-R
PARKER * SAE CODE 61 FLANGE HEAD * 11571-16-16
NUMATICS SOLENOID AIR PILOT ACTUATED VALVE R20BB500MP00061 / R20BBD00MP00061
SMC 3.5MPa PNEUMATIC CYLINDER CHDAL40-400-J59?WL
INTEGRAL HYDRAULIK HYDRAULIC CYLINDER1009882?1 160BAR 018-1354-062-00?3
NUMATICS 238610 110/120V 50/60HZ SOLENOID VALVE COIL, MP-C-080-032-D
MILCO PNEUMATIC CYLINDER CCC-204-4.0 REV B 100712
90 BRASS ELBOW ASSORTMENT, LOT OF 9
NUMATICS SERIES ISO5599/11 150 PSIG SOLENOID VALVE I24BB415MP
PARKER JIC P 16 SS FLUID CONNECTING NUT, LOT OF 17
HYDRAULIC THREAD NUT HMV 134/A-101
NUMATICS 150 PSIG SOLENOID VALVE I24SS415K
NUMATICS 110/120V .37A 150 PSIG-AIR SOLENOID VALVE W/ BASE, 554SA43AK000030
PARKER * PARKER TRIPLE-LOK 90 ELBOW * UNKNOWN
NUMATICS PNEUMATIC SOLENOID VALVE I35RS115J00 0000 100881
HYDAC BETAFIT 1.06.39D03BN HYDRAULIC FILTER ELEMENT, NIB
NORGREN 175oF, 300PSIG, REGULATOR R24-401-RNXA
FESTO 32MM BORE 250MM STROKE PNEUMATIC CYLINDER, DNU-32-250-PPV-?A
YUKEN HYDRAULIC CYLINDER CJT70-FA32B50B-?PD-EK
SMC CYLINDER CDNAFN80N-100-D?-J59WLS
LUBRIQUIP PUMP ASSEMBLY AL-25, 521-000-020, L-90
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YUKEN HYDRAULIC CYLINDER CJT70-FA32B600B?-BAD
BI * BI union FITTING * UNKNOWN
FESTO 40MM BORE 400MM STROKE PNEUMATIC CYLINDER, DNC-40-400-PPV-?A, NNB
PARKER P11771 -20-20 CRIMP FITTING SAE CODE 61 FLANGE HEAD 45 ELBOW
YUKEN CYLINDER CJT70-FA80B80H-?CBA-N 2012-411A
MAC PR65C-11BA 150 PSI PR65C SERIES PRESSURE REGULATOR, NNB
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BOSCH RACINE 221887
SMC VXZ2240L SINGLE UNIT ZERO DIFFERENTIAL PILOT OPERATED DIAPHRAGM VALVE
ASHCROFT DURAGAUGE BRONZE TUBE 30-0VACUUM-IN/H?G. GAUGE 45-1379 103764
PARKER 11971-32-32 SAE CODE 61 FLANGE HEAD 90 ELBOW
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PARKER 150PSI 1034kPa PNEUMATIC SOLENOID VALVE B511ABB53C
NUMATICS 150PSIG PNEUMATIC SOLENOID VALVE NNB I35SA43BK000030 100509
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MLOK CYLINDER RCN-138600-800-?05
NUMATICS 110/120V .06A 60HZ 150 PSIG SOLENOID VALVE, 031SA415O011Z
NUMATICS 120 V, 50-60HZ, .08A SOLENOID VALVE 1525A425K
NUMATICS PNEUMATIC AIR FILTER REGULATOR F22B-01AM 99883
NUMATICS MAX OPERATING PRESSURE 150 PSIG SOLENOID VALVE 135BB515MP00061
FESTO CPV18-VI U502 DISTRIBUTION MANIFOLD ASSEMBLY 185 886 T402
GRACO 250PSI 17.5BAR AIR LINE REGULATOR A01 A 214848
FESTO 63MM BORE 920MM STROKE PNEUMATIC CYLINDER, DKE-63-920-PPV-?A
ADVANCE AUTOMATION AAC SK-1176 PNEUMATIC CYLINDER SERIES I, NNB
TAIYO PNEUMATIC CYLINDER 40X30 NPB031A000-0