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現代制造加工業對運動控制中的精準定位、運動速度和加速度、相對與位置移動以及轉矩的控制要求越來越高。可編程邏輯控制器(PLC)通常都具備脈沖序列輸出能力，可以控制伺服系統或者步進電機系統進行動作。此控制方式有較好的通用性和可靠性，成本適宜且軟件開發隨控制要求易于改變，因此被廣泛應用[1]。而PLC對電機的控制關鍵就是其產生的脈沖序列，本文以施耐德ModiconM218PLC為例闡述了4種脈沖產生方式。
2電機脈沖控制原理
PLC電機控制系統所用的電機基本是步進電機和伺服電機這兩種。這兩種電機都屬于控制電機，它們的動作取決于控制信號，需要步進驅動器和伺服控制器來接受控制信號并將控制信號進行適當轉換來驅動電機[2]。因此，PLC產生的控制信號是實現控制的關鍵。這里的控制信號包括脈沖和方向信號等。PLC電機控制系統結構如圖1所示。
公 司 宗 旨 —— 做大、做強
公 司 運 作 —— 市場化、專業化、規范化
※主營業務：DCS PLC(美國AB ,法國施耐德)
※經營模式：貿易
經 營 理 念 —— 服務創造價值、誠信面對未來
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