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3.1直流調速的優越性
全數字直流調速系統調速范圍可達40:1，更換不同的工作組件就可使刨床用于刨、銑一機兩用。為提高加工精度，工作臺的速度不隨切削量的變化而變化，靜差度小于3%，自動調速，達到速度曲線的要求提高加工質量與效率。
3.2設備組成
作臺的主運動只需一臺45KW的異步電機經直流調速驅動，實現無級變速。工作臺換向制動利用直流驅動自帶的能量反饋裝置，使制動速度快，能量又反饋到電網中。垂架和左右測刀架采用PLC控制，使進刀量準確，提高加工精度。
3.3組成框圖
系統以PLC為控制核心，組成如圖所示
4控件選配
驅動器選用的是英國CT公司生產的全數字式直流驅動器M420R，具有邏輯控制，自動保護，反饋制動等功能，PLC采用西門子S7-300系列。
.4.1動參數設置
在設計中考慮到各種保護電機的過載，過壓等保護，設置驅動參數的時，需要設置電機額定電壓，額定電流，勵磁電流，控制方式等參數。現就列出部分常用參數僅供參考
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