回轉(zhuǎn)式減速器，是一種集成了驅(qū)動動力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動機構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點，高效配置驅(qū)動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構(gòu)。