IC697CPU789

IC697CPU789

控制系統(tǒng)選用兩輪獨立驅(qū)動小車為移動式機器人平臺，后輪為一個尼龍萬向輪。處理器為三星公司的S3C2440，系統(tǒng)主頻高可達(dá)533 MHz，外接512 MB的NAND Flash和64 MB的SDRAM，支持SPI、I2C、UART等接口，滿足移動機器人控制系統(tǒng)的需求，如圖1所示。

　　圖1 系統(tǒng)硬件組成

　　整個控制系統(tǒng)工作過程如下：語音識別芯片LD3320通過SPI總線接口接人ARM 處理器，處理器可以對識別的結(jié)果進行分析和匯總，并通過查表提取出操作人員的命令碼；同時，處理器通過串口讀取機器人當(dāng)前的航向信息；超聲波測距和紅外線地面檢測模塊由處理器的GPIO 引腳控制；通過控制兩自由度的云臺，可以進行多方位的超聲波障礙物檢測，利用LD3320模塊的MP3播放功能播放所檢測到的障礙物距離和路況信息。控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)和所識別的操作人員的命令碼，利用信息融合技術(shù)提取環(huán)境特征，通過路徑規(guī)劃技術(shù)作出決策，控制電機狀態(tài)，終控制機器人的姿態(tài)。

IC697CPU789

IC697CPU789◆ 聯(lián)系人： 陳女士）
◆ 電話：0592-5709825
◆ 聯(lián)系手機：18030229053
◆ QQ: 2479261344
◆ 傳真：0592-5709828（備注“陳女生”收）
◆ E-mail： 2479261344@qq.com
IBM ServeRAID 4Lx

Mainboard Tyan Trinity 510 S2266 / Pentium 4 1,7GHz

Notebook IBM Thinkpad 390E BASTLERWARE

HP SureStore DAT 40 C5687A

COMPAQ 35/70 DLT

EXABYTE HH CTS / 8505XLS

D?twyler Cables Uninet 5502 Flex

Cinch Connectors DDM50P 50POL

Philips PM 6603 universal counter

LXE 6230 RFC 4608L34S TRANSCEIVER

Cinch Connectors DDM-50P 50POL

Cinch Connectors 6POL

Medtronic 9710 Programmer

TERM 32-HC V1193 

RACAL-MILGO MPS 9601

TELETRON TG44E

AMETEK 50 V.D.C 01A E56617

TELEFUNKEN IF2000VU 52.1776.901.00

Philips PM 6652 Programmable high Resolution timer

CISCO WFB1212M fan Lüfter 5005 5000

METRO Bility twister 2111 Media Converter 

Kyocera TK-3 Models F-2200

FACIT N4000 PUNCH N4000 PAPER TAPE READER

Siemens Teilnehmerschaltung TS8/4 01373 36

Siemens DES/DVS 8818 01364 01

Siemens AUE 31399 01870 32

Siemens GK Gruppenkoppler DV58818 01376 00

Siemens MDM 1200 05 Leitungseinschub 71858 01897 02

TEKTRONIX 453 OSCILLOSCOPE

Siemens HTG HIG 56535 01330 01

Siemens SUE4 / 3 45114 01407 03

Siemens HK 88/3 HAUPTKOPPLER HK 4

elmeg SG23

Rohde & Schwarz XYT RECORDER 

EPSON FX 1170 DRUCKER !!! SIEHE BESCHREIBUNG !!!

Adaptec AHA SCSI CARD 2940UW PRO

530-2675-01 SUN CABLE POWER

XEROX Print Cartridge 4030

XEROX Toner Cartridge 4030 

Alcatel CTN3 Modul

Alcatel CS2 Modul

Alcatel 4200 Modul 3AC32047AAAA

Alcatel BATS Modul

Alcatel CMFOA Modul

ICP GDT6113RS SCSI RAID Controller

NRG-Toner Black für DSC 224/ DSC 232 

Fujitsu D1219 A32 Board / Intel Celeron 1,2GHz

TOSHIBA SATELLITE PRO 4600 !!! Siehe Beschreibung !!!

Alcatel UMSX Modul

TOSHIBA SATELLITE PRO 4600 !!! Siehe Beschreibung !!!

Alcatel DDI Modul

R300 SERVER M51SL MB Board FRU:73P5944

ICS LR 65784 Etiketten Drucker

R300 SERVER M51SL MB Board FRU:01R1322

Alcatel CBA Modul

Alcatel BALP Modul

Alcatel FPC3 Modul

Allen Bradley 1394 AM50

IBM eServer xSeries System Board FRU: 25R3039

IBM xSeries System Board FRU: 13M7367

Alcatel FPC2 Modul

IBM Thinkpad A30 !!! Siehe Beschreibung !!!

Alcatel TLAC Modul

Alcatel NDDI Modul

Allen Bradley 1394 AM07

Alcatel CLA Modul

Allen Bradley 1394 AM07

Rohde & Schwarz HF-DC Millivoltmeter URV 216.3612.02

PENTEK 4285 & 4285 MIX ADAPTER !!!SIEHE BESCHREIBUNG!!!

PENTEK 6402 2Channel Converter !!!SIEHE BESCHREIBUNG!!!

PENTEK 4272 DIGITAL RECEIVER !!!SIEHE BESCHREIBUNG!!!

PENTEK 4241 

PT VME 902N

ASUS P4V8X-X Board / Intel Pentium 4 / IO SHIELD 

DASA RF2000VU !!!SIEHE BESCHREIBUNG!!!

HP Color LaserJet Printers Black, Yellow, Cyan, Magenta

HP Color LaserJet Printers - Magenta

SKANTI RX / EX SIGNAL PATH 915!!!SIEHE BESCHREIBUNG!!!

Epson Ribbon Cartridge SO 15066 Schwarz

SKANTI PCP BOARD 717 !!!SIEHE BESCHREIBUNG!!!