英文名稱：Robot Parts

　　機械手配件指的是裝配于注塑機機械手上面的易損耗配件。機械手配件精密性要求高，主要由硅膠、銅、鋁合金、鑄鐵、模具鋼、鐵、塑膠等制造而成。

　　機械手配件按照機械手的品牌的不同可以分為：哈鏌機械手配件、天行機械手配件、有信機械手配件、精銳機械手配件、斯大機械手配件、德國威猛機械手配件等。

　　配件組成

　　機械手配件及耗材：各式吸盤、吸咀、金具、治具、銅頭、膠片、抱具氣缸、夾片、抱具配件、治具鋁條、平行夾(夾具)、電磁閥、調壓閥、緩沖器、磁吸開關、檢測開關、真空發生器、氣缸、氣管、氣管接頭、快速接頭、L固定塊、不銹鋼墊片、不銹鋼螺絲、各式氣譬、機械手金屬架、金屬座等。

　　注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。

　　一、執行系統機構

　　機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干;

　　二、驅動系統機構

　　氣壓驅動式

　　其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。

　　三、控制系統

　　機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。

　　機械手的維修保養方法：

　　1.請不要任意更換或改變原廠零件。

　　2.檢修射出機前，請先關掉電源。

　　3.維修過程中，請勿打開電源或將空壓連接至機械手。

　　4.調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。

　　5.完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區域。

　　6.調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

　　7.除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

　　安裝注塑機機械手后需要注意的

　　1、操作時，請勿以沾滿油污或潮濕的手觸摸操作鍵盤，以防損壞鍵盤或造成電擊事故;

　　2、機臺在使用過程中要定期保養比如定期擦拭，定期加注潤滑油等;

　　3、上下模具時要小心不要撞到機械手;否則極容易造成機臺電路短路或外形變形

　　4、機械手工作區域的下方嚴禁站人