點擊圖片查看大圖2、焊接傳感器及系統安全保護設施;
3、焊接工裝夾具。
4、機器人本體:一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍）所要求的位置、姿態和運動軌跡;
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