作為工業機器人核心的功能部件，減速機在整個機器人制造成本中占到33%-38%。當前工業機器人領域方興未艾，銷量節節攀漲，對減速機潛在需求逐年攀升。

減速機之于工業機器人

按理說，工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速器呢?

為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高，而提高和確保工業機器人的精度就需要采用精密減速器。

精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并準確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

減速機市場發展迅猛

近幾年國內經濟的快速發展，重型機械行業出口量的增多，作為一個重要基礎行業的減速機行業發展異常迅猛。由于下游市場給力，減速機企業正向著產銷規模擴大，加工能力和技術水平持續提高。

按照工業機器人銷量及保有量增長情況來看，預計到2025年，工業機器人減速機需求量將達到105萬臺，需求規模則在77億元左右。

另據國家部門預測，2015年-2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內市場保有的工業機器人按一般使用壽命8年-10年計算，未來國內對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

技術掣肘制約行業發展

放眼，機器人減速機市場都被日本企業所壟斷，其他國家實力有限。據統計，日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據了市場份額的80%以上，處于壟斷地位。

就我國而言，對機器人減速器研究較晚，技術不成熟。目前嚴重依賴進口，盡管近年來盡管加大了投入，但距離量產仍有一段距離。可以說減速機是制約我國機器人產業發展的關鍵因素，攻克技術是國內機器人企業產業化的必然選擇。

目前為止國產減速機已經過3-4年的市場考核，在性能方面主要檢驗：噪音、精度、剛度等。在機器人產業發展的帶動下，國內廠商意識到減速器這一零部件的重要性，也取得了不斷的進步。在諧波減速器方面，如綠的諧波等國內廠商已經逐漸縮小了與國外產品的差距，在RV減速機方面也在不斷地尋求突破。

未來，在工業機器人帶動下，我國機器人減速機行業有望迎來快速發展，市場需求不斷釋放。

廣東東為精工科技有限公司是一家集研發、生產、銷售為一體的智能設備傳動裝置制造商。公司總部位于東莞市東城區牛山外徑工業園，工廠坐落華東長江三角洲，太湖之濱的蘇州市吳中區經濟開發區，占地面積12000平方米，擁有員工260余人。

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